這是las格式轉(zhuǎn)pcd和txt下載，在使用pcl點(diǎn)云庫(kù)進(jìn)行程序編寫的時(shí)候，其內(nèi)定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式類型為pcd，但是當(dāng)前通用的點(diǎn)云格式大多是las，所以將las格式轉(zhuǎn)成pcd格式使用對(duì)于pcl編程來說有一定的意義。根據(jù)自己查的網(wǎng)絡(luò)資料，下面介紹一下在我的macbook上使用xcode調(diào)用liblas以及pcl點(diǎn)云庫(kù)實(shí)現(xiàn)las轉(zhuǎn)成pcd格式的方法。Fv7紅軟基地

軟件介紹

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軟介說明

las格式轉(zhuǎn)pcd和txt是許多點(diǎn)云數(shù)據(jù)都是asc格式，如果做點(diǎn)云處理很可能會(huì)遇到.asc源于ascii，asc格式意味著該文件里的數(shù)據(jù)以ascii碼的形式存儲(chǔ).如果要打開的話，可以用notepad++.Fv7紅軟基地

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下面程序的前提是首先配置好liblas（liblas可以用hombrew直接裝，裝完之后在xcode配置的時(shí)候加上靜態(tài)庫(kù)，再設(shè)置好include和lib的路徑就可以調(diào)用了），我在macbook上配置liblas用的是homebrew直接安裝，方便快捷，完事兒之后直接在xcode工程中關(guān)聯(lián)，之后調(diào)用下面代碼就可以運(yùn)行了，希望可以給有需要的朋友提供一些幫助。Fv7紅軟基地

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