車輛自組織網(wǎng)絡(luò)仿真軟件是一款教學(xué)軟件，臺(tái)灣開發(fā)，用于車輛網(wǎng)絡(luò)仿真，可以直接生成ns2仿真代碼 。體積小，但功能強(qiáng)大。界面非常清爽，簡(jiǎn)單易操作。64m紅軟基地

軟件功能

車輛間通信網(wǎng)絡(luò)是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)嶄新分支，它是在車載終端之上，將電子傳感、導(dǎo)航定位、移動(dòng)計(jì)算、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器視覺、自動(dòng)控制、人工智能以及系統(tǒng)綜合等技術(shù)有效地集成，并運(yùn)用于整個(gè)地面道路交通運(yùn)輸管理體系之中，實(shí)現(xiàn)人、車、路三者之間的信息共享、協(xié)同與交互，從而建立一種在區(qū)域范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理與服務(wù)系統(tǒng)。64m紅軟基地

軟件特色

1) 網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模性64m紅軟基地
車輛自組織網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模性主要體現(xiàn)于兩點(diǎn)：①VANET節(jié)點(diǎn)數(shù)目非常巨大，包括車輛節(jié)點(diǎn)(如私家車、公共交通、貨運(yùn)車輛)以及路旁節(jié)點(diǎn)(如交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等)；②VANET節(jié)點(diǎn)分布區(qū)域也非常廣泛(如位于城市中心或高速公路上)。64m紅軟基地
2) 網(wǎng)絡(luò)密度隨時(shí)空變化快64m紅軟基地
網(wǎng)絡(luò)密度有賴于VANET節(jié)點(diǎn)(尤其是車輛節(jié)點(diǎn))的時(shí)空分布。偏遠(yuǎn)地區(qū)的交通屬于稀疏網(wǎng)絡(luò)，發(fā)生交通擁塞時(shí)則為密集型網(wǎng)絡(luò)。例如在長(zhǎng)度為1 km的雙向六車道路段內(nèi)，如果車輛安全間距為70 m，則有近70輛車行駛在該路段上；當(dāng)發(fā)生交通擁塞，如果此時(shí)車輛間距僅為5 m，則同一路段內(nèi)將有1000多輛車[10]。64m紅軟基地
3) 車輛節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的特殊性64m紅軟基地
車輛節(jié)點(diǎn)只能沿著道路網(wǎng)做高速、受限的約束運(yùn)動(dòng)，例如高速公路上車輛的行駛速度一般不低于70 km/h，但車輛間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度卻可高達(dá)300 km/h；另外，車輛在行駛途中還必須遵守有關(guān)交通規(guī)則(如紅燈停綠燈行，限速或列隊(duì)行駛等)。因此，車輛節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是可以短時(shí)預(yù)測(cè)的，交通信息在VANET節(jié)點(diǎn)間的傳播也具有很強(qiáng)的方向性。目前研究人員一致認(rèn)為，在高速公路場(chǎng)景中構(gòu)建的IVC網(wǎng)絡(luò)具有一維特征，而在城市道路場(chǎng)景中構(gòu)建的IVC網(wǎng)絡(luò)則具有二維特征[11]。64m紅軟基地
4) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓�頻繁64m紅軟基地
由于車輛節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的高速性，加之網(wǎng)絡(luò)極易受駕駛員行為(如變更車道或行駛方向)以及消息內(nèi)容等因素的影響，節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)無(wú)線鏈路形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化劇烈且頻繁。例如在節(jié)點(diǎn)通信距離為250 m、平均車速為130 km/h的雙向運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中，節(jié)點(diǎn)間通信鏈路持續(xù)時(shí)間不超過(guò)15 s的概率僅為57%[12]。64m紅軟基地
5) 頻繁的拓?fù)渥兓瘜?dǎo)致頻繁的網(wǎng)絡(luò)分裂64m紅軟基地
即使VANET得到了廣泛的部署，在車流密度較高時(shí)，仍會(huì)頻繁出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)分裂現(xiàn)象，從而導(dǎo)致許多鏈路路徑在正式使用之前就已經(jīng)失效。為此，通過(guò)增加節(jié)點(diǎn)通信距離以及借助反向運(yùn)動(dòng)車輛實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)發(fā)可以有效減低網(wǎng)絡(luò)分裂現(xiàn)象[13]。64m紅軟基地
6) 節(jié)點(diǎn)無(wú)明顯的硬件約束64m紅軟基地
VANET節(jié)點(diǎn)一般都有外部電源提供能量，所以它不像傳感器節(jié)點(diǎn)那樣，沒有明顯的電源方面的約束，因此，在滿足網(wǎng)絡(luò)連通的前提下，可以適當(dāng)增加單跳通信距離。例如VANET節(jié)點(diǎn)通信距離可達(dá)1 km，無(wú)線通信帶寬通常為幾千kbps。另外車載移動(dòng)終端目前多采用以32位微處理器為核心的高性能嵌入式系統(tǒng)，計(jì)算能力和存儲(chǔ)容量都得到了較大的提升，因而其生產(chǎn)成本也較高，節(jié)點(diǎn)的生命周期與車輛的生命周期大致相當(dāng)[14]。64m紅軟基地
7) 節(jié)點(diǎn)具有豐富的外部輔助信息64m紅軟基地
隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)與地理信息系統(tǒng)(GIS)的普及與廣泛應(yīng)用，VANET節(jié)點(diǎn)不僅可以獲取自身精確的位置、速度、加速度等瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)信息，而且可以獲得節(jié)點(diǎn)所處區(qū)域內(nèi)的地理信息(如道路網(wǎng)分布等)，如果再配合車載激光雷達(dá)(LIDAR)和CCD視覺傳感裝置，VANET節(jié)點(diǎn)還能夠?qū)崟r(shí)感知其周圍環(huán)境。因此，VANET節(jié)點(diǎn)更多地采用基于地理區(qū)域的尋址機(jī)制[15]。64m紅軟基地
8) 不同的交通應(yīng)用具有不同的服務(wù)質(zhì)量要求64m紅軟基地
VANET致力于提高道路安全、運(yùn)輸效率、行車舒適以及環(huán)境保護(hù)等方面的應(yīng)用，大多數(shù)交通方面的應(yīng)用對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量(QoS)有著嚴(yán)格的要求，如分組時(shí)延、時(shí)延抖動(dòng)、可用帶寬及分組丟包率等，并且不同的交通應(yīng)用對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量的要求也不盡相同。例如與行車安全相關(guān)的應(yīng)用允許時(shí)延僅為20~200 ms[16]，與行車效率相關(guān)的應(yīng)用對(duì)時(shí)延要求并不高(一般為秒級(jí))，而多媒體信息服務(wù)方面的應(yīng)用則需要占用大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬。64m紅軟基地

軟件說(shuō)明

最重要也是最能夠體現(xiàn)VANET應(yīng)用價(jià)值的是與行車安全相關(guān)的應(yīng)用，因此，車載傳感單元是最基本的組成部分，主要包括用于報(bào)告自駕車行駛狀態(tài)以及路面環(huán)境狀況的一系列車載傳感器、定位鄰居車輛與感測(cè)障礙物的微波/激光雷達(dá)以及視覺傳感裝置等。當(dāng)傳感器收集到自身及其周圍環(huán)境數(shù)據(jù)后，便經(jīng)由模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)提供給車載計(jì)算單元進(jìn)行處理。處理器除了具有運(yùn)算功能外，還需要裝備一定容量的行車日志安全型存儲(chǔ)器，以存儲(chǔ)專用數(shù)據(jù)，也可以用于存儲(chǔ)諸如電子車牌或許可證書等機(jī)密信息。由于車輛節(jié)點(diǎn)之間彼此需要分發(fā)信息，因此，處理器還必須具有與其他車輛節(jié)點(diǎn)協(xié)同處理數(shù)據(jù)的能力。處理后的數(shù)據(jù)(也可能只是一個(gè)判決)將由無(wú)線或光通信模塊單元負(fù)責(zé)直接或間接傳輸?shù)狡渌�車輛節(jié)點(diǎn)或交通控制中心。通常，VANET應(yīng)用都需要知道車輛節(jié)點(diǎn)的精確位置以及交通事件發(fā)生。64m紅軟基地

軟件截圖

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