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1、智能小車(chē)可在自主行駛和人工控制兩種模式之間切換，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。 2、通過(guò)PWM輸出驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的行駛，改變PWM的周期、占空比、正反則可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、加速、減速等行為。 3、通過(guò)紅外探頭檢測(cè)前方障礙實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。4、外接紅外線接收器，可以通過(guò)自制的紅外線遙控來(lái)控制小車(chē)的行為。1、智能汽車(chē)應(yīng)用前景非常可觀，作為第一個(gè)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)，有很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)需要進(jìn)一步的學(xué)習(xí)；查閱、收集并整理一套嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的相關(guān)文獻(xiàn)。 2、實(shí)現(xiàn)嵌入式智能小車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，制作出用于驗(yàn)證和演示的模擬控制電路模型 3、完成研究報(bào)告和論文撰寫(xiě)。4v8紅軟基地

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