這是一個(gè)關(guān)于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用PPT，包括了什么是無人駕駛，無人駕駛的原理，無人駕駛運(yùn)用的技術(shù)，無人駕駛汽車的未來等內(nèi)容，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用 無人駕駛汽車 制作：張萬 1、什么是無人駕駛顧名思義就是不需要人來控制的汽車，是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。2、無人駕駛的原理 無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.1、智能控制技術(shù)智能控制（intelligent controls）指的是，在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.2、模式識別模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計(jì)算機(jī)用數(shù)學(xué)技術(shù)方法來研究模式的自動(dòng)處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人類有可能研究復(fù)雜的信息處理過程。信息處理過程的一個(gè)重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。對人類來說，特別重要的是對光學(xué)信息（通過視覺器官來獲得）和聲學(xué)信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個(gè)重要方面。市場上可見到的代表性產(chǎn)品有光學(xué)字符識別、語音識別系統(tǒng) 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.3、車載傳感網(wǎng)隨著無線通信技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)在交通領(lǐng)域中的應(yīng)用，不再局限于將無線傳感器節(jié)點(diǎn)靜態(tài)地部署在路面進(jìn)行交通信息采集；而是考慮將傳感器節(jié)點(diǎn)放置在具有移動(dòng)特性的車輛上，從而擴(kuò)大監(jiān)測的范圍，改善數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新速度。為此，我們將“由安裝在移動(dòng)車輛上的無線傳感器節(jié)點(diǎn)自組織形成的網(wǎng)絡(luò)” 稱為車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)，歡迎點(diǎn)擊下載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用PPT。

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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用 無人駕駛汽車 制作：張萬 1、什么是無人駕駛顧名思義就是不需要人來控制的汽車，是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。 2、無人駕駛的原理 無人駕駛汽車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.1、智能控制技術(shù)智能控制（intelligent controls）指的是，在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)。 控制理論發(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.2、模式識別模式識別（英語：Pattern Recognition），就是通過計(jì)算機(jī)用數(shù)學(xué)技術(shù)方法來研究模式的自動(dòng)處理和判讀。我們把環(huán)境與客體統(tǒng)稱為“模式”。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人類有可能研究復(fù)雜的信息處理過程。信息處理過程的一個(gè)重要形式是生命體對環(huán)境及客體的識別。對人類來說，特別重要的是對光學(xué)信息（通過視覺器官來獲得）和聲學(xué)信息（通過聽覺器官來獲得）的識別。這是模式識別的兩個(gè)重要方面。市場上可見到的代表性產(chǎn)品有光學(xué)字符識別、語音識別系統(tǒng) 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.3、車載傳感網(wǎng)隨著無線通信技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，無線傳感網(wǎng)絡(luò)在交通領(lǐng)域中的應(yīng)用，不再局限于將無線傳感器節(jié)點(diǎn)靜態(tài)地部署在路面進(jìn)行交通信息采集；而是考慮將傳感器節(jié)點(diǎn)放置在具有移動(dòng)特性的車輛上，從而擴(kuò)大監(jiān)測的范圍，改善數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新速度。 為此，我們將“由安裝在移動(dòng)車輛上的無線傳感器節(jié)點(diǎn)自組織形成的網(wǎng)絡(luò)” 稱為車輛傳感器網(wǎng)絡(luò)。 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.3.2車載傳感器節(jié)點(diǎn)可感知的數(shù)據(jù)信息車輛內(nèi)的信息---- 車輛運(yùn)行的內(nèi)在狀態(tài)、汽車的位置、速度，方向等；車輛外的信息--- 主要是環(huán)境信息。包括溫度、濕度、大氣指數(shù)，以及行駛路途中的信息包括交通流量、路面狀況等。這就為無人駕駛提供了各種信息 3、無人駕駛運(yùn)用的技術(shù) 3.3.3車載傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 資源不受限網(wǎng)絡(luò)     車載傳感器節(jié)點(diǎn)一般采用嵌入式處理器，具有更強(qiáng)的計(jì)算能力，車載的存儲設(shè)備提供了較大的存儲能力。更重要的是，整個(gè)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)有持續(xù)的電力供應(yīng)，而不像傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中那 樣，節(jié)點(diǎn)僅僅靠電池的有限電力供電。自組織網(wǎng)絡(luò)     車載傳感網(wǎng)絡(luò)是一種特殊的自組織傳感網(wǎng)絡(luò)，它由數(shù)百萬車輛作為車載傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，將成為有史以來最大規(guī)模的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)。車載傳感網(wǎng)絡(luò)不需要依賴現(xiàn)有的硬件基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持，可以滿足隨時(shí)隨地信息交互的需求。動(dòng)態(tài)變化網(wǎng)絡(luò)     網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)中高速運(yùn)動(dòng)，并可隨時(shí)加入或退出網(wǎng)絡(luò)。節(jié)點(diǎn)間通過無線信道形成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)隨時(shí)都會發(fā)生變化，但其變化方式和速度是有規(guī)矩可循的。 3.3.3車載傳感網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 數(shù)量大的網(wǎng)絡(luò)     由于車載傳感網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)資源是不受限的，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都安裝有若干個(gè)傳感器，使得車載傳感網(wǎng)絡(luò)具有密集的信息感知和數(shù)據(jù)采樣的特點(diǎn)。故在具有上千個(gè)節(jié)點(diǎn)的車載傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)規(guī)模也是海量的�？梢詰�(yīng)用全球定位系統(tǒng)、數(shù)字地圖等輔助設(shè)備     GPS能夠?yàn)楣?jié)點(diǎn)提供精確地定位信息和精準(zhǔn)的時(shí)鐘信息，有利于車輛獲取自身位置和進(jìn)行時(shí)鐘同步。GPS和電子地圖相結(jié)合，利用路徑規(guī)劃功能，將無線車載傳感器網(wǎng)絡(luò)策略的實(shí)現(xiàn)變得更為簡單。 4、無人駕駛汽車的未來預(yù)計(jì)在未來十年之內(nèi)，可能也許更長一些，智能駕駛將逐漸走入尋常百姓家里頭，并且改善人們出行的方式。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須是計(jì)算機(jī)以及各種信息技術(shù)、通訊技術(shù)的融合，以及車載的傳感器技術(shù)、控制技術(shù)一種融合。在這種發(fā)展下我們堅(jiān)信，我們會達(dá)到無人駕駛的一天，交通堵塞以及交通事故發(fā)生概率會極大被降低，人們生活水平會提高。 謝謝觀看 制作：張萬dLf紅軟基地

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