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航天科工慣性技術有限公司多軸旋翼無人機培訓教程 www.cnasit.com 目錄 1.無人機簡介 什么是無人機(UAV)  無人機（Unmanned Aerial Vehicle） 無人航空器是指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠程引導；既能一次性使用也能進行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負載（儀器設備）。 2. 多旋翼無人機介紹 該機是垂直起降、自主導航的無人飛行器系統(tǒng)，具備人工遙控、定點懸停、航線飛行等多種飛行模式，統(tǒng)集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設計，操控因而變得非常簡單，即使您毫無遙控飛行經(jīng)驗，也能夠在很短的時間內(nèi)學會它的操控飛行。 多旋翼機上裝有無線數(shù)字圖傳或3G視頻傳輸模塊，可以實時的將監(jiān)視到的圖像信息，傳到地面控制中心或指揮中心，以供客戶使用。  多旋翼優(yōu)點 1、成本低 2、安全系數(shù)高 3、穩(wěn)定，可操作性強 缺點 續(xù)航能力差 載荷小 抗惡劣環(huán)境能力差 3. GXGC-01六旋翼無人機 4.多旋翼操作 飛行作業(yè)過程中意外事故很大一部分是因為前期飛行器檢查工作不夠仔細，飛行器上面任何一個小問題都極有可能導致在飛行過程做出現(xiàn)重大事故，因此在飛行之前應該做足檢查，防患未然。 1.上電前 {機械部分} 檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋。安裝是否緊固，螺旋槳正反槳是否安裝正確。轉動螺旋槳看是否有干涉。 檢查電機卡環(huán)是否牢固，轉動電機是否有卡澀現(xiàn)象，電機線圈內(nèi)部是否潔凈，電機軸有無明顯的彎曲。  檢查機架是否牢固，螺絲有無松動。  檢查云臺舵機轉動是否順暢，有無干涉，云臺、相機安裝是否牢固  檢查魔術貼是否牢固，電池是否固定。  檢查重心位置是否正確。  {電子部分}  檢查各插頭鏈接是否緊密，插頭與電線焊接部分是否有松動（杜邦插頭、tx60、t插、香蕉頭等）  檢查各電線外皮是否完好，有無刮蹭脫皮現(xiàn)象。  檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔、完整，并做好防護。  檢查電子羅盤、IMU指向是否正確。  檢查電池有無破損，脹氣，漏液現(xiàn)象。測量電壓是否足夠。 檢查遙控器模式是否正確， 電量是否充足， 開關是否完好， 先開遙控器再飛行器上電 2.上電后 電調(diào)指示音是否正確。 舵機有工作是否正常，有無高頻抖動。 各電子設備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象 各指示燈是否正常。 3.預飛行（參考） 輕微推動油門， 觀察各個旋翼工作是否正常， 舉起飛行器晃動看飛行器時能能夠自穩(wěn)。  進行前后左右飛行、自旋，觀察飛行器飛行是否正常，檢查遙控器舵量是否正確，各 工作模式是否正確。云臺是否正常的工作。 進行一個四邊航線飛行。進行幾個大機動飛行，觀察飛行器工作是否正常 飛行器降落后檢查各電子設備有無不正常發(fā)熱現(xiàn)象。電池壓降是否在許用范圍內(nèi)。 校對陀螺儀及GPS 校對電壓 檢查遙控器電壓 具體操作請看演示 www.themegallery.comme8紅軟基地

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