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一.旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換 為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，分為增量式旋轉(zhuǎn)編碼器和絕 對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器。我司目前使用的是增量式編碼器。 1.增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A，B和C， 一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A，B脈沖相差90度，每 圈發(fā)出一個(gè)C脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前 A進(jìn)行判向，我司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)， A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。 2.下面對(duì)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理（附圖） A，B兩點(diǎn)對(duì)應(yīng)MCU兩個(gè)檢測(cè)腳， A，B兩點(diǎn)間距為 S2 ，角度碼盤的 兩個(gè)柵格間距分別為S0和S1，當(dāng) A的電平先發(fā)生變化時(shí)，則為順時(shí) 針旋轉(zhuǎn)，反之為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。SGt紅軟基地

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