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- 上傳時間:
- 2018-01-30
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- 183588
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- 儀器設備PPT
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這是一個關于美國pptvision公司機器視覺介紹PPT,包括了機器視覺的引入,機器視覺系統(tǒng),機器視覺的三部分,機器視覺的主要應用,機器視覺的國內外發(fā)展現狀等內容,機器視覺(Machine vision) 機器視覺(Machine vision)機器視覺的引入機器視覺的引入為什么要引入機器視覺呢?引入機器視覺所帶來的好處亦或是效益。 了解機器視覺與人的視覺的一些對比。 機器視覺的引入自動化和電腦技術是機器視覺進入工業(yè)生產線的關鍵要素 自動化技術的發(fā)展史是機器逐步取代人工的歷史。 1、傳感與控制是自動化的主要分支; 2、人類大腦、四肢、感官和神經分別可以對應CPU、運動控制、傳感器和網絡。 機器視覺的引入人類視覺是最后幾個被取代的器官之一 在很多情況下人類視覺越發(fā)不能滿足要求(機器視覺與人的視覺的對比) 1、高速、高精、超視、微距, 2、客觀、無疲勞、環(huán)境限制等。 機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比 機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺的引入機器視覺的引入機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺的三部分光學系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)執(zhí)行機構及人機界面 機器視覺的三部分三個部分缺一不可,選取合適的光學系統(tǒng),采集適合處理的圖象,是完成視覺檢測的基本條件,開發(fā)穩(wěn)定可靠的圖象處理軟件是視覺檢測的核心任務,可靠的執(zhí)行機構和人性化的人機界面是實現最終功能的臨門一腳。光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)一個典型的光學系統(tǒng)包括:1、光源 2、相機 3、鏡頭光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)的一些基本概念,歡迎點擊下載美國pptvision公司機器視覺介紹PPT。
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機器視覺(Machine vision) 機器視覺(Machine vision)機器視覺的引入機器視覺的引入為什么要引入機器視覺呢?引入機器視覺所帶來的好處亦或是效益。 了解機器視覺與人的視覺的一些對比。 機器視覺的引入自動化和電腦技術是機器視覺進入工業(yè)生產線的關鍵要素 自動化技術的發(fā)展史是機器逐步取代人工的歷史。 1、傳感與控制是自動化的主要分支; 2、人類大腦、四肢、感官和神經分別可以對應CPU、運動控制、傳感器和網絡。 機器視覺的引入人類視覺是最后幾個被取代的器官之一 在很多情況下人類視覺越發(fā)不能滿足要求(機器視覺與人的視覺的對比) 1、高速、高精、超視、微距, 2、客觀、無疲勞、環(huán)境限制等。 機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比 機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比機器視覺的引入機器視覺的引入機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺系統(tǒng)機器視覺的三部分光學系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)執(zhí)行機構及人機界面 機器視覺的三部分三個部分缺一不可,選取合適的光學系統(tǒng),采集適合處理的圖象,是完成視覺檢測的基本條件,開發(fā)穩(wěn)定可靠的圖象處理軟件是視覺檢測的核心任務,可靠的執(zhí)行機構和人性化的人機界面是實現最終功能的臨門一腳。光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)一個典型的光學系統(tǒng)包括: 1、光源 2、相機 3、鏡頭光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)的一些基本概念 1、相機分辨率 2、像素 3、F & f ( 光圈和焦距) 4、FOV & DOV ( 景深和視野) 5、光源與成像(亮場和暗場) 6、WD & LWD (相機和光源工作距離)光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)光學系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)核心部分 在取得圖像后,我們需要對圖像進行處理,分析計算,并輸出檢測結果。 圖像處理部分包括兩個部分: 硬件、軟件 圖像處理系統(tǒng)硬件 目前市場主流的機器視覺圖像處理系統(tǒng)有: 1、PC Based系統(tǒng) 2、嵌入式系統(tǒng)(智能相機) 圖像處理系統(tǒng) PC Based系統(tǒng) 采用PC作為處理平臺,通過圖像采集卡+模擬相機或直接通過數字相機采集圖片,依托PC處理平臺,處理速度快,可運行復雜的圖像處理算法;可帶多個相機;可根據用戶要求自行開發(fā)處理程序和用戶界面。但由于其開發(fā)工具為高級編程語言,開發(fā)周期長,難度大,維護成本高。圖像處理系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 將相機、圖像采集模塊、處理器、存儲器、通訊模塊、I/O集成一體,穩(wěn)定性更高,開發(fā)周期 較短,難度相對較低,但由于其硬件結構限制,通常只能帶一至兩個相機,程序開發(fā)不如PC Based系統(tǒng)靈活,運行速度和算法復雜度不如PC Based系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)如何選擇? 兩種系統(tǒng)各有利弊,在檢測點數少,檢測要求可能發(fā)生變化,項目周期緊急的應用更適合選用嵌入式系統(tǒng),檢測點數多,速度要求高,檢測要求相對穩(wěn)定,項目周期寬松的應用更適合選用PC Based系統(tǒng)。 圖像處理系統(tǒng)軟件 1、開發(fā)平臺 2、應用軟件 圖像處理軟件是否先進是機器視覺應用成功的關鍵。圖像處理系統(tǒng)圖像處理算法基礎知識定位(Locating) 灰度(Grey Scale)對比度(Contrast) 斑點(Blob)模板匹配(Pattem Match) 邊緣(Edge) 光學字符識別/校驗(OCR/OCV) ID識別 測量(Guage)擬合(Fitting)圖像預處理(Image Preprocessing)圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)灰度 目前除顏色檢測外的大部分視覺檢測可由黑白圖片完成,黑白圖片定義從純白(255或100)到純黑(0)分為256或100級,稱之為灰度。圖像處理系統(tǒng)對比度 對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量,差異范圍越大代表對比越大, 差異范圍越小代 表對比越小。圖像處理系統(tǒng)斑點 Blob是圖象中定義在黑色或白色背景中,連通的最大白色或黑色區(qū)域。圖像處理系統(tǒng)邊緣 邊緣定義為在查找方向上一定寬度內像素灰度和的差分值大于閾值的界限。 圖像處理系統(tǒng)模板匹配 模板匹配為圖象處理中最基本,最直接但也是最笨耗時最多的算法,模板匹配通常先訓練一個標準模板(像素和輪廓兩種模式),然后再在指定的區(qū)域中尋找到與之匹配的圖形,通常輸出相似度及坐標值。 設定模板的規(guī)則:唯一、特征明顯圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)光學字符識別/校驗(OCR/OCV) OCR/OCV算法 即是根據訓練過的字符,根據字符的大小自動將每個字符從圖片中“切割”下來,與訓練好的字符庫中的字符圖形進行匹配,根據其匹配度來識別字符。圖像處理系統(tǒng) ID識別 機器視覺亦有專門的ID識別算法用以識別各類 1D/2D碼,進而與數據庫通訊,構建生產信息可追溯系統(tǒng)。 目前我們的ID識別算法可識別:包括Code 3 of 9; Code 128; Interleaved 2 of 5; Reduced Space;Symbology(RSS); UPC/EAN; PostNet; Planet Code; Pharma Code; UPU-57; Data Matrix; QR Code;PDF417; Composite Symbology (CS)等數十種碼。并可在各種高噪音、低對比度狀況下穩(wěn)定讀碼。圖像處理系統(tǒng)圖像處理系統(tǒng)測量(Guage) 機器視覺可通過各種測量算法完成高重復性精度的(點-點,點-邊,邊-邊,圓直徑,角度等各類幾何形式)測量?芍貜托跃/ R&R / 標定/ 補償/ 給測量帶來影響的各種因素圖像處理系統(tǒng)擬合(Fitting) 機器視覺可通過擬合算法將不同的點擬合成直線、圓,用以作進一步定位、計算。圖像處理系統(tǒng)圖像預處理(Image Preprocessing) 在運用各種圖象處理算法之前,我們可以考慮是否有合適的圖象預處理算法可將ROI區(qū)域的對比度改變得更適合處理,巧妙地運用圖象預處理算法可大大提高圖象檢測的效率和穩(wěn)定性。圖像處理系統(tǒng)執(zhí)行機構及人機界面執(zhí)行機構及人機界面 在完成所有的圖象采集和圖象處理工作之后,我們需要輸出圖象處理的結果,并進行動作(報警、剔除、位移等),并通過人機界面顯示生產信息,并在型號、參數發(fā)生改變時對系統(tǒng)進行切換和修改工作。執(zhí)行機構及人機界面機器視覺的主要應用機器視覺的應用分類機器視覺適用的生產環(huán)節(jié)分類機器視覺的主要應用領域機器視覺的主要應用機器視覺的應用分類 1、測量 2、檢測 3、定位 4、識別機器視覺的應用分類 1、測量 (如長度測量) 機器視覺的應用分類 1、測量 (如角度測量)機器視覺的應用分類 1、測量 (如圓弧及半徑測量)機器視覺的應用分類 2、檢測(如有無檢測 )機器視覺的應用分類 2、檢測 (如殘次品檢測)機器視覺的應用分類 2、檢測 (如數字統(tǒng)計)機器視覺的應用分類檢測 (瑕疵檢測)機器視覺的應用分類 3、定位 機器視覺的應用分類 3、定位機器視覺的應用分類 4、識別 (如讀碼)機器視覺的應用分類 4、識別(如OCR/OCV )機器視覺的應用分類 4、識別(顏色識別)機器視覺適用的生產環(huán)節(jié)分類 1、原料、加工 2、組裝、測試、包裝 3、使用、監(jiān)控 機器視覺的主要應用領域機器視覺的主要應用領域 機器視覺的主要應用領域 2、半導體行業(yè)機器視覺的主要應用領域 3、汽車及汽車零部件制造業(yè)機器視覺的主要應用領域 機器視覺的主要應用領域 4、醫(yī)療及醫(yī)療器械行業(yè)機器視覺的主要應用領域 5、包裝行業(yè)機器視覺的主要應用領域 6、其它行業(yè)機器視覺的主要應用領域 6、其他行業(yè)機器視覺的國內外發(fā)展現狀機器視覺的主要技術趨勢和市場趨勢機器視覺發(fā)展歷程中國市場的競爭者及其產業(yè)鏈分析本土供應商面臨的機會和威脅用戶獲得的價值機器視覺的主要技術趨勢和市場趨勢機器視覺的技術趨勢 高速化、高分辨率、彩色 低功耗、智能化、模塊化、傻瓜化 先進數字網絡 特殊應用機器視覺的市場趨勢 價格下降、使用方便,向中低端應用擴展 性能提高、可靠性提高,解決復雜高端問題 行業(yè)應用增加 分工細化,利潤在產業(yè)鏈中的重新分配 與相關技術結合更加緊密 機器視覺發(fā)展歷程國外 1、20世紀50年代提出機器視覺概念 2、70年代真正開始發(fā)展 3、80年代進入發(fā)展正軌 4、90年代發(fā)展趨于成熟 5、90年代后高速發(fā)展機器視覺發(fā)展歷程國內發(fā)展從時間上把握: 1、1990年以前,僅僅在大學和研究所中有一些研究圖像處理和識別模式的實驗室。 2、1990-1998年為初級階段 。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市場。 3、1998-2002年定義為機器視覺感念引入期 。許多注明視覺設備供應商,例如,北京和利時電機技術有限公司曾經被5家外國公司選做主要代理商或解決方案提供商。 4、2002年至今,我們稱之為機器視覺發(fā)展期,中國機器視覺呈快速增長趨勢。機器視覺發(fā)展歷程機器視覺在中國的幾個階段簡單的說: 概念導入 培育從業(yè)者 樹立樣板、教育市場 視覺從業(yè)者快速膨脹 行業(yè)應用開始加速 機器視覺發(fā)展歷程機器視覺在中國未來幾年的展望 開始形成商業(yè)模式 本土供應商的成長 市場較快形成一定規(guī)模 中國特色應用 中國市場的競爭者及其產業(yè)鏈分析機器視覺的產業(yè)鏈: 基礎原創(chuàng)技術提供者; 軟、硬件部件或子系統(tǒng)開發(fā)者; 系統(tǒng)集成商或方案提供者; 代理商、零售商; OEM設備、整機開發(fā)者; 外圍技術合作伙伴; 協會、媒體和政府機構; 最終用戶; 培訓、咨詢、安裝維護等服務提供者。 中國市場的競爭者及其產業(yè)鏈分析機器視覺的產業(yè)鏈和從業(yè)者格局 機器視覺產業(yè)鏈(直接利益者) 中國市場的競爭者及其產業(yè)鏈分析中國機器視覺產業(yè)鏈的缺失 中國市場的競爭者及其產業(yè)鏈分析 本土供應商面臨的機會和威脅主要機會:市場快速發(fā)展 市場快速發(fā)展,且層次豐富 技術逐漸成熟到可接受水平 價格優(yōu)勢明顯 服務優(yōu)勢主要威脅:我們來得及嗎? 品牌方面的劣勢,建立客戶信任需要時間成本 進口產品大量進入,生命周期縮短,利潤下降 外企本地化加速,成本下降,響應加快 研發(fā)積累方面的差距,創(chuàng)新或領先困難 自身資源和能力制約 用戶期望獲得價值更有行業(yè)針對性的解決方案更加行業(yè)專業(yè)化的經驗積累更好的性價比更廣泛的產品配置方案更緊密的合作伙伴關系更有效地提高客戶自身產品的競爭力
機器視覺系統(tǒng)組成ppt:這是機器視覺系統(tǒng)組成ppt,包括了機器視覺系統(tǒng)的構成,光源簡介,照明方式的分類,光源的分類及比較,光源選擇的注意事項等內容,歡迎點擊下載。
機器視覺系統(tǒng)介紹PPT:這是一個關于機器視覺系統(tǒng)介紹PPT,包括了機器視覺系統(tǒng)的原理,機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比,機器視覺系統(tǒng)的構成等內容,機器視覺系統(tǒng)基本原理 1. 機器視覺系統(tǒng)的原理 2. 機器視覺系統(tǒng)與人的視覺的對比 3. 機器視覺系統(tǒng)的構成 機器視覺系統(tǒng)原理及基礎知識 機器視覺系統(tǒng)基本原理照明光源鏡頭攝像機攝像機—計算機接口圖像處理系統(tǒng) 1. 機器視覺系統(tǒng)的原理 機器視覺系統(tǒng)的目的就是給機器或自動生產線添加一套視覺系統(tǒng),其原理是由計算機或圖像處理器以及相關設備來模擬人的視覺行為,完成得到人的視覺系統(tǒng)所得到的信息。人的視覺系統(tǒng)是由眼球、神經系統(tǒng)及大腦的視覺中樞構成,計算機視覺系統(tǒng)則是由圖像采集系統(tǒng)、圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構成。 機器人視覺的目標與任務 1、定義:研究用機器人來模擬人和生物的視覺系統(tǒng)功能。2、目標:使機器人具有感知周圍視覺世界的能力。讓機器人具有對周圍世界的空間物體進行傳感、抽象、判斷的能力,從而達到識別、理解的目的,歡迎點擊下載機器視覺系統(tǒng)介紹PPT。
機器視覺培訓教程PPT課件:這是一個關于機器視覺培訓教程PPT(部分ppt內容已做更新升級)課件,主要介紹了燈源簡述、燈源分類、獲得完美圖像的6大要素、如何選擇鏡頭等內容。新的通訊方式,USB、 FIREWIRE1394、TCP/IP/等,使嵌入式視覺系統(tǒng)的通訊越來越簡單方便。最終使嵌入式視覺系統(tǒng)克服難以支持多相機的缺陷,體積小巧、設計靈活,使得嵌入式視覺系統(tǒng)可以以多種產品形式出現,隨著無線網絡技術的普及,嵌入式視覺系統(tǒng)終將發(fā)展成為完全的脫機系統(tǒng)--由電池提供動力,通過無線網絡轉送信號,歡迎點擊下載機器視覺培訓教程PPT(部分ppt內容已做更新升級)課件哦。