這是三菱plc定時器ppt，包括了PLC的基本組成及工作原理，PLC的特點及應用領域，PLC的基本指令與編程，PLC的定義，PLC的基本組成等內容，歡迎點擊下載。

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第九章   可編程序控制器vGi紅軟基地
PLC的基本組成及工作原理vGi紅軟基地
PLC的特點及應用領域vGi紅軟基地
PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
PLC的程序設計vGi紅軟基地
PLC的基本組成及工作原理vGi紅軟基地
PLC的定義vGi紅軟基地
PLC的基本組成vGi紅軟基地
PLC的基本組成框圖vGi紅軟基地
PLC的工作原理vGi紅軟基地
PLC的定義vGi紅軟基地
可編程控制器是以微處理器為基礎，綜合計算機技術、自動控制技術以及通信技術發(fā)展起來的新一代工業(yè)自動化裝置。它采用可編程序存貯器，來存貯和執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)及算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出方式，控制各種類型的機械或生產過程，是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。 vGi紅軟基地
PLC的基本組成vGi紅軟基地
PLC的硬件系統(tǒng) vGi紅軟基地
主機vGi紅軟基地
CPU（中央處理器）   運算器和控制器集成在一片或幾片大規(guī)模集成電路中 vGi紅軟基地
存貯器   系統(tǒng)程序存貯器（EPROM）和用戶程序存貯器（RAM）vGi紅軟基地
I/O單元vGi紅軟基地
外部設備vGi紅軟基地
總線   包括有電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線vGi紅軟基地
I/O接口電路   PLC與外部輸入信號、被控設備連接的轉換電路，通過外部接線端子可直接與現(xiàn)場設備相連。 vGi紅軟基地
編程器     可以輸入程序，并可以對用戶程序進行檢查、修改、調試和監(jiān)視，還可以調用和顯示PLC的一些狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。 vGi紅軟基地
PLC的軟件系統(tǒng) vGi紅軟基地
系統(tǒng)程序vGi紅軟基地
用戶程序 vGi紅軟基地
PLC的基本組成框圖vGi紅軟基地
PLC的工作原理vGi紅軟基地
工作方式 vGi紅軟基地
PLC采用循環(huán)掃描    是在系統(tǒng)軟件控制下，順次掃描各輸入點的狀態(tài)，按用戶程序進行運算處理，然后順序向輸出點發(fā)出相應的控制信號。vGi紅軟基地
工作過程vGi紅軟基地
自診斷vGi紅軟基地
編程器等的通信vGi紅軟基地
輸入采樣vGi紅軟基地
用戶程序執(zhí)行vGi紅軟基地
輸出刷新vGi紅軟基地
PLC掃描過程的示意圖vGi紅軟基地
PLC掃描過程的示意圖vGi紅軟基地
PLC的特點及應用領域vGi紅軟基地
PLC的特點vGi紅軟基地
PLC的應用領域vGi紅軟基地
PLC的特點vGi紅軟基地
性能穩(wěn)定可靠，抗干擾能力強 vGi紅軟基地
軟件簡單易學 vGi紅軟基地
功能完善 vGi紅軟基地
 通用性好，應用靈活 vGi紅軟基地
 編程簡單，手段多，控制程序可變 vGi紅軟基地
接線簡單，安裝、調試工作量少 vGi紅軟基地
監(jiān)視功能強、速度快 vGi紅軟基地
體積小，重量輕，功耗低 vGi紅軟基地
PLC的應用領域vGi紅軟基地
開關量邏輯控制 vGi紅軟基地
用于機械加工的數(shù)字控制 vGi紅軟基地
機器人控制 vGi紅軟基地
閉環(huán)過程控制 vGi紅軟基地
數(shù)據(jù)處理 vGi紅軟基地
通信和聯(lián)網 vGi紅軟基地
PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
PLC的編程語言vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的編程元件vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
程序的輸入、測試及運行vGi紅軟基地
PLC的編程語言vGi紅軟基地
梯形圖LAD（Ladder Diagram）vGi紅軟基地
語句表STL(Statement List)vGi紅軟基地
控制流程圖CSF(Control System Flowchart)vGi紅軟基地
高級語言AL（Advanced Language） vGi紅軟基地
梯形圖LADvGi紅軟基地
梯形圖與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，其中的編程元件沿用了“繼電器”名稱。vGi紅軟基地
梯形圖的基本結構vGi紅軟基地
語句表STLvGi紅軟基地
語句表類似于計算機匯編語言的形式，用指令的助記符來進行編程。它通過編程器按照語句表的語句順序逐條寫入PLC并可直接運行。語句表的指令助記符比較直觀易懂，編程也簡單，便于工程人員掌握，因此得到廣泛的應用。 vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的編程元件vGi紅軟基地
編程元件的編號規(guī)則vGi紅軟基地
以英文字母開頭   字母表示編程元件的的功能vGi紅軟基地
后跟三位八進制數(shù)字    vGi紅軟基地
編程元件vGi紅軟基地
輸入繼電器（X） vGi紅軟基地
輸出繼電器（Y） vGi紅軟基地
定時器（T） vGi紅軟基地
計數(shù)器（C） vGi紅軟基地
輔助繼電器（M） vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器（M） vGi紅軟基地
狀態(tài)器（S） vGi紅軟基地
輸入繼電器（X） vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
                輸入繼電器共有24個 vGi紅軟基地
編號vGi紅軟基地
        X400～X407vGi紅軟基地
        X410～X413vGi紅軟基地
        X500～X507vGi紅軟基地
        X510～X513 vGi紅軟基地
特點vGi紅軟基地
     在梯形圖中只能有輸入繼電器的觸點，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。 vGi紅軟基地
輸出繼電器（Y）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
                輸出繼電器共有16個 vGi紅軟基地
編號vGi紅軟基地
        Y430～Y437vGi紅軟基地
        Y530～Y537 vGi紅軟基地
特點vGi紅軟基地
          輸出繼電器的線圈不能由PLC的外部信號來驅動，只能由程序的執(zhí)行結果來驅動。 vGi紅軟基地
定時器（T）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
          定時器共有32個 vGi紅軟基地
編號vGi紅軟基地
        T050～T057vGi紅軟基地
        T450～T457vGi紅軟基地
        T550～T557vGi紅軟基地
        T650～T657 vGi紅軟基地
特點vGi紅軟基地
     定時器相當于繼電-接觸器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它能提供無數(shù)對常開、常閉延時觸點供用戶編程使用。vGi紅軟基地
     定時器的延時時間是由編程中的設定值K來決定的。 vGi紅軟基地
計數(shù)器（C）vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
            計數(shù)器共有32個 vGi紅軟基地
編號vGi紅軟基地
        C060～C067vGi紅軟基地
        C460～C467vGi紅軟基地
        C560～C567vGi紅軟基地
        C660～C667 vGi紅軟基地
特點vGi紅軟基地
計數(shù)器主要于記錄脈沖個數(shù)或根據(jù)脈沖個數(shù)設定某一時間。vGi紅軟基地
計數(shù)器的計數(shù)范圍是0～999 vGi紅軟基地
輔助繼電器（M）vGi紅軟基地
種類vGi紅軟基地
一是通用型，不具備掉電保護功能vGi紅軟基地
另一種是掉電保護型，失電后不復位。 vGi紅軟基地
數(shù)量vGi紅軟基地
        通用型輔助繼電器共有128個 vGi紅軟基地
      掉電保護型輔助繼電器64點 vGi紅軟基地
編號vGi紅軟基地
       通用型        M100～M277 vGi紅軟基地
       掉電保護型     M300～M377 vGi紅軟基地
特點vGi紅軟基地
輔助繼電器的功能相當于繼電-接觸器控制系統(tǒng)電路中的中間繼電器。vGi紅軟基地
它不能由任何外部設備來驅動，也不能直接驅動外部負載。 vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器（M）和狀態(tài)器（S） vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器數(shù)量        15個 vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器編號vGi紅軟基地
      M70～M74        M76～M77        M470～M473        M570～M573 vGi紅軟基地
特殊輔助繼電器用途vGi紅軟基地
            進行運行監(jiān)視、初始化脈沖、電池電壓下降指示等 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的數(shù)量         40個vGi紅軟基地
狀態(tài)器的用途vGi紅軟基地
              在編制步進程序中使用的基本元件 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的編號      S600～S647 vGi紅軟基地
狀態(tài)器的特點vGi紅軟基地
         屬于掉電保護繼電器 vGi紅軟基地
三菱F1系列PLC的基本指令與編程vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令vGi紅軟基地
AND、ANI指令 vGi紅軟基地
OR、ORI指令 vGi紅軟基地
ORB指令 vGi紅軟基地
ANB指令 vGi紅軟基地
S、R指令 vGi紅軟基地
RST指令 vGi紅軟基地
MC、MCR指令 vGi紅軟基地
 END指令 vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
LD（LoaD）:取指令，是常開觸點與母線的連接指令。vGi紅軟基地
LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常閉觸點與母線的連接指令。vGi紅軟基地
OUT：驅動線圈的輸出指令。 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
LD、LDI可與后面講到的塊操作指令ANB、ORB相配合，用于分支電路的起點 vGi紅軟基地
OUT指令用于Y、M、T、C、S及F（功能指令線圈），不能用于X；并聯(lián)輸出OUT指令可連續(xù)使用任意次 vGi紅軟基地
OUT指令用于T和C，其后須跟常數(shù)K。K為延時時間或計數(shù)次數(shù)vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
LD、LDI、OUT指令的例子vGi紅軟基地
AND、ANI指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
AND：與指令，用于單個常開觸點的串聯(lián)；vGi紅軟基地
ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于單個常閉觸點的串聯(lián)。 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用； vGi紅軟基地
若是兩個并聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANB指令。vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
AND、ANI指令舉例vGi紅軟基地
OR、ORI指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
OR：或指令，用于單個常開觸點的并聯(lián)；vGi紅軟基地
ORI(OR Inverse)：或反指令，用于單個常閉觸點的并聯(lián)。 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
OR、ORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯(lián)；vGi紅軟基地
若是兩個串聯(lián)電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用后面將學的ORB指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
OR、ORI指令舉例vGi紅軟基地
ORB指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
ORB(OR Block)：或塊指令，用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令；vGi紅軟基地
串聯(lián)支路并聯(lián)的次數(shù)不受限制，但每并聯(lián)一次就要用一次ORB指令；vGi紅軟基地
ORB指令不帶目標編程元件，是一個獨立指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
ORB指令舉例vGi紅軟基地
ANB指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
ANB(And Block)：與塊指令，用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時，分支的開始用LD、LDI指令，分支結束用ANB指令； vGi紅軟基地
多個并聯(lián)電路塊連續(xù)串聯(lián)連接，按順序用ANB指令進行連接，ANB使用次數(shù)不受限制；vGi紅軟基地
ANB指令不帶目標編程元件，是一個獨立指令。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
ANB指令舉例vGi紅軟基地
S、R指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
S（Set）：置位指令，使操作保持的指令。vGi紅軟基地
R(Reset)：復位指令，使操作保持復位的指令。  vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
S指令用于將Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能；vGi紅軟基地
R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
S、R指令舉例vGi紅軟基地
RST指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
RST（ReSeT）：復位指令，用于計數(shù)器或移位寄存器的復位。 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
程序執(zhí)行時優(yōu)先執(zhí)行RST指令，在復位狀態(tài)時，計數(shù)器或移位寄存器不再接受其它輸入數(shù)據(jù)；vGi紅軟基地
復位電路、計數(shù)器的計數(shù)電路及移位寄存器的移位電路是相互獨立的，編寫時可任意安排它們的先后次序。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
RST指令舉例vGi紅軟基地
MC、MCR指令vGi紅軟基地
指令的作用vGi紅軟基地
MC(Master Control)：主控指令，用于公共邏輯條件控制多個線圈，使主母線移到主控觸點之后。vGi紅軟基地
MCR(Master Control Reset)：主控復位指令，用于將母線復位。 vGi紅軟基地
指令的使用說明vGi紅軟基地
MC和MCR指令只對M100～M177起作用；vGi紅軟基地
MC主控觸點（可同時控制許多電路的觸點）后的電路由LD或LDI開始。 vGi紅軟基地
指令舉例vGi紅軟基地
MC、MCR指令舉例vGi紅軟基地
程序的輸入、測試及運行vGi紅軟基地
PLC的工作狀態(tài) vGi紅軟基地
編程狀態(tài)   PROGRAM vGi紅軟基地
運行狀態(tài)   RUN vGi紅軟基地
程序的輸入及修改 vGi紅軟基地
程序的輸入 流程圖vGi紅軟基地
程序的修改vGi紅軟基地
在輸入過程中，如在按“WRITE／MONITOR”鍵之前需修改指令，可先按“INSTR”鍵，然后寫入正確的指令；若在按“WRITE／MONITOR”鍵之后修改指令，需先按“STEP（－）”返回原指令，然后寫入正確的指令。 vGi紅軟基地
修改的方法為：查出錯誤的指令后先按“DELETE”鍵，同時輸入正確的指令，然后再按“INSERT”鍵即可。vGi紅軟基地
程序的輸入 流程圖vGi紅軟基地
PLC的程序設計vGi紅軟基地
梯形圖的繪制規(guī)則vGi紅軟基地
先畫出兩條豎直方向的母線，再按從左到右、從上到下的順序畫好每一個邏輯行。vGi紅軟基地
梯形圖上所畫觸點狀態(tài)，就是輸入信號未作用時的初始狀態(tài)。vGi紅軟基地
觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直線上（主控觸點例外）。vGi紅軟基地
不含節(jié)點的分支應畫在垂直方向，不可放在水平方向，以便于識別節(jié)點的組合和對輸出線圈的控制路徑。vGi紅軟基地
幾個串聯(lián)支路相并聯(lián)時，應將觸點最多的那個支路放在最上面；幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的支路放在最左面。vGi紅軟基地
觸點可以串聯(lián)或并聯(lián)；線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)。vGi紅軟基地
觸點和線圈連接時，觸點在左，線圈在右；線圈的右邊不能有觸點，觸點的左邊不能有線圈。vGi紅軟基地
梯形圖中元素的編號、圖形符號應與所用的PLC機型及指令系統(tǒng)相一致。vGi紅軟基地

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