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軌道智能巡檢機器人 合肥市信同智能科技有限公司 目 錄 一、軌道智能巡檢機器人簡介 二、應(yīng)用范圍 三、發(fā)展趨勢 四、產(chǎn)品特點 五、主要功能 六、結(jié)構(gòu)組成 七、性能參數(shù) 八、工作架構(gòu)圖 九、現(xiàn)場案例 十、結(jié)束語 軌道智能巡檢機器人簡介 應(yīng)用范圍 近年來，隨著智能機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機器人的領(lǐng)域正在不斷的擴大，世界上許多國家都在研制各種不同的危險作業(yè)機器人，如：軍用機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等。 軌道式可移動監(jiān)控機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，主要應(yīng)用于電力、化工產(chǎn)業(yè)屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。軌道式可移動監(jiān)控機器人主要針對于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場工作環(huán)境惡略，對設(shè)備運行狀況需要隨時了解的目的而開發(fā)的。具有減低勞動強度，改善操作環(huán)境，降低工作風(fēng)險，提高工作空間使用率的特點。  現(xiàn)有大中型工礦企業(yè)對生產(chǎn)設(shè)備進行監(jiān)測時通常是由工作人員定時對設(shè)備進行觀測以確認設(shè)備的運行狀態(tài)。常規(guī)安裝的監(jiān)控系統(tǒng)的方式為對應(yīng)被監(jiān)測目標(biāo)定點安放攝像裝置。這樣的安裝方式不僅占據(jù)了有限的工作空間，而且在對設(shè)備維護的時候大多時候需要移動觀測設(shè)備，這樣在恢復(fù)觀測設(shè)備使用的過程中會產(chǎn)生大量的、重復(fù)性工作增加了勞動強度。 發(fā)展趨勢 軌道是可移動監(jiān)控機器人在當(dāng)前應(yīng)用廣泛，人們使用更多的是傳統(tǒng)的觀測手段，但是傳統(tǒng)的觀測手段存在占地面積較大，占據(jù)工作空間，維護工作量大，控制設(shè)備復(fù)雜的情況。 軌道是可移動監(jiān)控機器人具有較強的實用性，適用于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的監(jiān)測，還具有較高的性價比，為設(shè)備管理提高自動化水平、降低管理過程中的運做成本、提高生產(chǎn)效率。 產(chǎn)品特點 最大限度的提供可移動的動態(tài)式熱成像溫度變化視頻畫面的采集，可與熱成像儀云同步實現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，實現(xiàn)與其他視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式； 系統(tǒng)設(shè)計均符合國家的規(guī)范管理的使用要求。控制協(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；從元件、部件的選型到具體的實施方案，都考慮到系統(tǒng)可靠性的問題。 本系統(tǒng)的軌道機采用多重防死機技術(shù)最大程度的讓機器正常運行，同時也能夠避免突然掉電對系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時系統(tǒng)自動重新啟動，保證系統(tǒng)工作的可靠性。 主要功能 智能巡檢機器人是一款可長距離位置方向運動、監(jiān)測發(fā)熱物體溫度變化、動態(tài)圖像分析的自動預(yù)警系統(tǒng)，功能如下： 1、長距離移動方式的熱成像視頻信號采集功能； 2、對重點監(jiān)控對象地理位置的記憶功能； 3、無人值守自動巡檢發(fā)熱物體的功能； 4、智能追蹤、報警、對講、變速、感應(yīng)規(guī)避障礙； 5、誤差小于5mm的精準(zhǔn)定位功能。 結(jié)構(gòu)組成 按不同的客戶需求，系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成： 1、上位機控制系統(tǒng)； 2、電氣控制箱； 3、視頻、音頻、控制信號發(fā)射接收系統(tǒng)（分有線和無線傳輸兩 種）； 4、軌道機構(gòu)（分水平、垂直、環(huán)形3種軌道）； 5、吊裝和壁掛組件； 6、軌道機器人移動主體機構(gòu)臺（分監(jiān)控云臺和攝像機云臺2種結(jié)構(gòu)）。 性能參數(shù) 工作架構(gòu)圖 現(xiàn)場案例 結(jié)束語 THANKSCxH紅軟基地

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