這是一個關(guān)于三菱plc步進指令實例PPT課件，包括了狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖），步進指令及步進梯形圖，復雜功能圖簡介，步進指令的應(yīng)用舉例，PLC的應(yīng)用設(shè)計，PLC的選型，PLC實際使用時應(yīng)注意的幾個問題，步進指令的應(yīng)用舉例等內(nèi)容。1、機械手工藝要求 2、軟件程序設(shè)計方法 第四節(jié) 步進指令的應(yīng)用舉例例二：四臺三相異步電動機M1~M4起動和停止實現(xiàn)順序控制。1、起動：按SB1，M1起動延時20S后M2起動，又延時30S后M3起動，M3起動延時40S后M4起動。2、停止：若M1、M2、M3、M4都在運行，按SB2M4停止，延時40S后M3停止，延時30S，M2停止，延時20S，M1停止。若M1已經(jīng)起動，M2、M3、M4未起動，此時，按SB2M1停；若M1、M2已經(jīng)起動，M3、M4未起動，此時，按SB2M2停，延時20S，M1停。若M1、M2、M3已經(jīng)起動， M4未起動，此時，按SB2M3立即停，延時30S，M2停。延時20S，M1停。3.4.01 PLC控制運料小車 其中啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求2選定），歡迎點擊下載三菱plc步進指令實例PPT課件。

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課程要求掌握STL/RET指令、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)圖及編程 PLC應(yīng)用設(shè)計　　　　　　　　　掌握維修電工高級職業(yè)技能鑒定相關(guān)考核試題　　維修電工高級考證要求理論知識實踐模塊　　　　　　電子技術(shù) 　　　　　　電力電子技術(shù) 　　　　　　自動控制技術(shù) 　　　　　　PLC應(yīng)用 第五章　步進指令　眾多機械系統(tǒng)加工產(chǎn)品過程中，基本指令設(shè)計的梯形圖過于煩瑣，用步進指令編程能較方便地設(shè)計出復雜的程控程序，以解決機械系統(tǒng)的順控問題。第一節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）一、狀態(tài)器（構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件）　　S0—S9為初（起）始狀態(tài)器 　　S10——S19為回零狀態(tài)器 　　　S20—S499為一般通用狀態(tài)器　　共１０００個 第一節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖　　ＳＦＣ圖（功能圖）組成：狀態(tài)器用矩形框（其中初始　　　　狀態(tài)器用雙線矩形框）　　　箭頭（從上到下，從左到右的箭頭可以省略 ） 　　　狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 （垂直短線及標注的文字符號表示）第一節(jié)　狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ＳＦＣ圖）三、舉例四、注意點　�。�一個順控SFC圖中必需有初始狀態(tài)器S 　�。�轉(zhuǎn)移到初始狀態(tài)，在SFC圖中初始狀態(tài)器不用方框，用 即可 第二節(jié) 步進指令及步進梯形圖 一、步進指令 　　　STL指令（步進開始指令） 　　RET指令（步進結(jié)束指令） 　　ＳＥＴ（狀態(tài)轉(zhuǎn)移）每一個狀態(tài)器有三種功能：（1）驅(qū)動負載（輸出繼電器）（2）指定轉(zhuǎn)移條件（3）指定轉(zhuǎn)移到哪一個狀態(tài)器。 第二節(jié) 步進指令及步進梯形圖二、關(guān)于步進使用的幾點說明 1、步進地址號不能重復使用 2、允許用一個步進觸點驅(qū)動多線圈輸出，初始狀態(tài)一般不安排驅(qū)動負載。 3、允許在不同步進中，對同一元件進行多次輸出 4、輸出之間的聯(lián)鎖 5、允許在不相鄰的步進中，重復使用同一編號的定時器。 6、輸出的驅(qū)動方法要符合規(guī)則。 7、注意狀態(tài)轉(zhuǎn)移方向 第二節(jié) 步進指令及步進梯形圖三．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進梯形圖的轉(zhuǎn)換　　初始狀態(tài)必須先行驅(qū)動 ，PLC的初始化脈沖M8002來驅(qū)動 　　除初始狀態(tài)器之外的一般狀態(tài)器必須在其它狀態(tài)接通后加入STL指令，才能驅(qū)動，絕不能脫離狀態(tài)器用其它方式驅(qū)動�！】偨Y(jié)及作業(yè)第三節(jié) 轉(zhuǎn)跳、重復、分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖簡介第三節(jié)　復雜功能圖簡介一、跳轉(zhuǎn)狀態(tài)二、重復狀態(tài)和復位狀態(tài)三、可選擇的分支與匯合狀態(tài)四、并行分支匯合第四節(jié) 步進指令的應(yīng)用舉例例一：某液壓動力滑臺停在初始狀態(tài)位置，壓下行程開關(guān)SQ0，經(jīng)啟動，滑臺作直線進給運動，工作一個循環(huán)后返回原位。例一例一例一例二 用PLC控制電動機Y-△主電路當按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1、KM2通電，電動機Y形連接，5S后接觸器KM1失電，KM3得電，電動機△全壓正常運行。按下停止按鈕SB2，電動機停轉(zhuǎn)。 I/O端口配置： SB1 X0 KM1 Y0 SB2 X1 KM2 Y1 KM3 Y2 例三三臺電動機M1、M2、M3起動實現(xiàn)順序控制，按下起動按鈕SB2，M1先起動，經(jīng)過7S，M2起動；再過10S，M3起動；按下停止SB1： M1、M2、M3同時停止。 總結(jié)及作業(yè)第六章 PLC的應(yīng)用設(shè)計第一節(jié) PLC的應(yīng)用設(shè)計一、怎樣的被控系統(tǒng)適用PLC控制二、PLC應(yīng)用設(shè)計的步驟 第二節(jié) PLC的選型 功能、結(jié)構(gòu)、容量、I/O點數(shù)、輸入輸出信號的性質(zhì)、電源、編程器第三節(jié)PLC實際使用時應(yīng)注意的幾個問題 一、減少PLC的輸入點 1、用PLC的I/O接線與軟件設(shè)計相結(jié)合的方法 2、在不同條件下，向一個輸入點輸入幾個信號 3、其他二、減少PLC的輸出點 1、某些必須先行起動的電動機 2、并聯(lián)輸出 3、分組輸出 第四節(jié) PLC控制應(yīng)用實例一、順控系統(tǒng)簡易PLC控制 1、機械手工藝要求 2、軟件程序設(shè)計方法 第四節(jié) 步進指令的應(yīng)用舉例例二：四臺三相異步電動機M1~M4起動和停止實現(xiàn)順序控制。 1、起動：按SB1，M1起動延時20S后M2起動，又延時30S后M3起動，M3起動延時40S后M4起動。 2、停止：若M1、M2、M3、M4都在運行，按SB2M4停止，延時40S后M3停止，延時30S，M2停止，延時20S，M1停止。若M1已經(jīng)起動，M2、M3、M4未起動，此時，按SB2M1停；若M1、M2已經(jīng)起動， M3、M4未起動，此時，按SB2M2停，延時20S，M1停。若M1、M2、M3已經(jīng)起動， M4未起動，此時，按SB2M3立即停，延時30S，M2停。延時20S，M1停。 3.4.01 PLC控制運料小車 其中啟動按鈕S01用來開啟運料小車，停止按鈕S02用來手動停止運料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點起動， KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車繼續(xù)向前運行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。 輸入輸出端口配置 輸入輸出端口配置控制要求： A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進行選擇，當S07為“0”時小車連續(xù)循環(huán)，當S07為“1”時小車單次循環(huán)； 控制要求： B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當前運行環(huán)節(jié)后，立即返回原點，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當再按啟動按鈕S01小車重新運行；控制要求： C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止； 3.4.03 PLC控制機械滑臺 １、當工作臺在原始位置時，按下循環(huán)啟動按鈕S01，電磁閥YV1得電，工作臺快進，同時由接觸器KM1驅(qū)動的動力頭電機M起動。２、當工作臺快進到達A點時，行程開關(guān)SI4壓合，YV1、YV2得電，工作臺由快進切換成工進，進行切削加工。３、當工作臺工進到達B點時，SI6動作，工進結(jié)束，YV1、YV2失電，同時工作臺停留3秒鐘，當時間到，YV3得電，工作臺作橫向退刀，同時主軸電機M停轉(zhuǎn)。４、當工作臺到達C點時，行程開關(guān)SI5壓合，此時YV3失電，橫退結(jié)束，YV4得電，工作臺作縱向退刀。５、工作臺退到D點碰到開關(guān)SI2，YV4失電，縱向退刀結(jié)束，YV5得電，工作臺橫向進給直到原點，壓合開關(guān)SI1為止，此時YV5失電完成一次循環(huán)。 控制要求： A．機械滑臺連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進行選擇，當S07為“0”時機械滑臺連續(xù)循環(huán)，當S07為“1”時機械滑臺單次循環(huán)；控制要求： B．機械滑臺連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02機械滑臺立即停止運行，當再按啟動按鈕S01，機械滑臺繼續(xù)運行；控制要求： C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕S02機械滑臺立即停止運行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān)SI1才能停止；當再按啟動按鈕S01，機械滑臺重新計數(shù)運行。qdE紅軟基地

三菱plc定時器介紹PPT課件：這是一個關(guān)于三菱plc定時器介紹PPT課件，包括了CPU模塊，I/O模塊，可編程序控制器的工作原理，可編程序控制器的編程語言概述，F(xiàn)X2 PLC 基本指令等內(nèi)容，三菱FX PLC 中各種元件介紹（以FX2-64MR 為例）一、輸入繼電器X 依次編下去。X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 X、Y 還有無數(shù)個常開、常閉觸點供編程使用。Y 外部分僅有一個常開觸點供帶動負載使用。二、輸出繼電器Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 三、輔助繼電器M （1）通用輔助繼電器 M0--M499（共500 個），關(guān)閉電源后重新啟動后，通用繼電器不能保護斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器 M500--M1023（共524 個），PLC 斷電后再運行時，能保持斷電前的工作狀態(tài)，采用鋰電池作為PLC 掉電保持的后備電源，歡迎點擊下載三菱plc定時器介紹PPT課件哦。

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