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第五講 PLC的編程語(yǔ)言和基本指令 教學(xué)目標(biāo) 1、 了解可編程序控制器的編程語(yǔ)言 2、 掌握可編程序控制器的基本指令 3、 熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應(yīng)用 4、 掌握利用可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 的點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制和正、反轉(zhuǎn)控制程序編寫(xiě) 可編程控制器的編程語(yǔ)言 不同廠家，不同型號(hào)的PLC的編程語(yǔ)言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)品。IEC中的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中有五種編程語(yǔ)言：順序功能圖編程語(yǔ)言、梯形圖編程語(yǔ)言、功能塊圖編程語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言。 最常用的就是梯形圖編程語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言。 梯形圖編程語(yǔ)言 梯形圖編程格式 （1）梯形圖按行從上至下編寫(xiě)，每一行從左往右順序編寫(xiě)。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫(xiě)順序一致。 （2）圖左、右邊垂直線稱(chēng)為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開(kāi)始畫(huà)起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。 （3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點(diǎn)。 指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 案例 在生產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中，某些生產(chǎn)機(jī)械常要求既能正常起動(dòng)，又能實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的點(diǎn)動(dòng)工作。 試用可編程控制器的基本邏輯指令來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行。 一、異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖 異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖 圖（ a ）為主電路。工作時(shí)，合上刀開(kāi)關(guān) QS ，三相交流電經(jīng)過(guò) QS ，熔斷起 FU ，接觸器 KM 主觸點(diǎn)，熱繼電器 FR 至三相交流電動(dòng)機(jī)。 圖（ b ）為最簡(jiǎn)單的點(diǎn)動(dòng)控制線路。起動(dòng)按鈕 SB 沒(méi)有并聯(lián)接觸器 KM 的自鎖觸點(diǎn)，按下 SB ， KM 線圈通電，松開(kāi)按鈕 SB 時(shí)，接觸器 KM 線圈又失電，其主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 圖（ c ）是帶手動(dòng)開(kāi)關(guān) SA 的點(diǎn)動(dòng)控制線路。當(dāng)需要點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，只要把開(kāi)關(guān) SA 斷開(kāi)，由按鈕 SB 2 來(lái)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制。當(dāng)需要正常運(yùn)行時(shí)，只要把開(kāi)關(guān) SA 合上，將 KM 的自鎖觸點(diǎn)接入，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制。 圖（ d ）中增加了一個(gè)復(fù)合按鈕 SB 3 來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。需要點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按下 SB 3 點(diǎn)動(dòng)按鈕，其常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)自鎖電路，常開(kāi)觸發(fā)后閉合接通起動(dòng)控制電路， KM 接觸器線圈得電，主觸點(diǎn)閉合，接通三相電源，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB 3 時(shí)， KM 線圈失電， KM 主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 若需要電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，由停止按鈕 SB 1 及起動(dòng)按鈕 SB 2 控制，接觸器 KM 的輔助觸點(diǎn)起自鎖作用。 二、可編程控制器的硬件連接 實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行所需的器件有：起點(diǎn)按鈕 SB1 ，停止按鈕 SB2 ，交流接觸器 KM ，熱繼電器 JR 及刀開(kāi)關(guān)QS 等。主電路的連接如圖所示。 三、梯形圖的設(shè)計(jì) 梯形圖的設(shè)計(jì) 根據(jù)輸入輸出接線圈可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的梯形圖如圖 （ a ）所示。工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按下 SB1時(shí)，輸入繼電器X0得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過(guò)熱，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器 X2 不接通，其常閉觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器 Y0 接通，進(jìn)而接觸器 KM 得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開(kāi)按鈕 SB1 時(shí)， X0 失電，其觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y0 失電，接觸點(diǎn) KM 斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在梯形圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)，如果要使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計(jì)？ 梯形圖的設(shè)計(jì) 圖（ b ）為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過(guò)程分析如下： 當(dāng)按 SB 1 被按下時(shí) X0 接通， Y0 置 1 ，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車(chē)時(shí)，按下停車(chē)按鈕 SB 2 ， 串聯(lián)于 Y0 線圈回路中的 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， Y0 置 1 ，電機(jī)失電停車(chē)。 啟 - 保 - 停電路 梯形圖（ b ）稱(chēng)為啟 - 保 - 停電路。這個(gè)名稱(chēng)主要來(lái)源于圖中的自保持觸點(diǎn) Y0 。并聯(lián)在 X0 常開(kāi)觸點(diǎn)上的 Y0 常開(kāi)觸點(diǎn)的作用是當(dāng)鈕 SB 1 松開(kāi)，輸入繼電器 X0 斷開(kāi)時(shí)，線圈 Y0 仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)“。啟 - 保 - 停電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是： a 、事件 每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件輸出線圈（或功能框）表示，本例中為 Y0 。 b 、事件發(fā)生的條件 梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置 1 的條件既是事件發(fā)生的條件，本例中為起動(dòng)按鈕 X0 置 1 。 c 、事件得以延續(xù)的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 得以持久的條件。本例中為與 X0 并聯(lián)的 Y0 的自保持觸點(diǎn)。 d 、使事件終止的條件 觸點(diǎn)組合中使線圈置 1 中斷的條件。本例中為 X1 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 四、語(yǔ)句表 點(diǎn)動(dòng)控制即圖 （ a ）所使用到的基本指令有： 從母線取用常開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD ； 常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ； 輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。 每條指令占用一個(gè)程序步，語(yǔ)句表如下: 語(yǔ)句表 連續(xù)運(yùn)行控制即圖（ b ）所使用到的基本指令有： 從母線取用常開(kāi)觸點(diǎn)指令 LD ； 常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)指令 OR ； 常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)指令 ANI ； 輸出繼電器的線圈驅(qū)動(dòng)指令 OUT 。語(yǔ)句表如下： 3．編程應(yīng)用 （二）觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令 1．指令助記符及功能 （三）觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令 1．指令助記符及功能 3.編程 如圖6-34所示，兩種梯形圖都在X010由OFF→ON變化時(shí)，使M 6接通一個(gè)掃描周期。 同樣，圖6-35兩個(gè)梯形圖也具有同樣的動(dòng)作效果。兩種梯形圖都在X010由OFF→ON變化時(shí)，只執(zhí)行一次傳送指令MOV。 3．編程應(yīng)用 （五）串聯(lián)電路塊的并聯(lián)（ORB）指令 1．指令助記符及功能 3.編程應(yīng)用 （六）并聯(lián)電路塊的串聯(lián)（ANB）指令 1．指令助記符及功能 3．編程應(yīng)用 （七）棧操作（MPS／MRD／MPP）指令 1．指令助記符及功能 2．指令說(shuō)明 （1）這組指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于分支多重輸出電路中將連接點(diǎn)數(shù)據(jù)先存儲(chǔ)，便于連接后面電路時(shí)讀出或取出該數(shù)據(jù)。 3．編程應(yīng)用 【例1】 （八）主控觸點(diǎn)（MC／MCR）指令 1．指令助記符及功能 【例1】無(wú)嵌 套結(jié)構(gòu)的主控指令MC/MCR編程應(yīng)用，如圖6-45 所示。圖中上、下兩個(gè)主控指令程序中，均采用相同的嵌套級(jí)N0。 （九）置位/復(fù)位（SET／RST）指令1．指令助記符及功能 3．編程應(yīng)用 （十）微分脈沖輸出（PLS／PLF）指令 1．指令助記符及功能 3．編程應(yīng)用 （十一）取反（INV）指令 1．指令助記符及功能 INV指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－36所示。 （十二）空操作（NOP）指令和程序結(jié)束（END）指令 1．指令助記符及功能 NOP和END指令的功能、梯形圖表示、操作組件和程序步如表6－37所示。 第四節(jié) 編程規(guī)則及注意事項(xiàng) 一、梯形圖的結(jié)構(gòu)規(guī)則 梯形圖作為一種編程語(yǔ)言，繪制時(shí)有一定的規(guī)則。在編輯梯形圖時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)。 （1）梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，右母線為終點(diǎn)（可允許省略右母線）從左向右分行繪出。每一行起始的觸點(diǎn)群構(gòu)成該行梯形圖的 “執(zhí)行條件”，與右母線連接的應(yīng)是輸出線圈、功能指令，不能是觸點(diǎn)。一行寫(xiě)完，自上而下依次再寫(xiě)下一行。注意，觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊，如圖6-54（a）所示；線圈也不能直接與左母線連接，必須通過(guò)觸點(diǎn)連接，如圖6-54（b） 所示。 （5）遇到不可編程的梯形圖時(shí)，可根據(jù)信號(hào)流向?qū)υ�梯形圖重新編排，以便于正確進(jìn)行編程。圖6－58中舉了幾個(gè)實(shí)例，將不可編程梯形圖重新編排成了可編程的梯形圖。 二、語(yǔ)句表程序的編輯規(guī)則 在許多場(chǎng)合需要將繪好的梯形圖列寫(xiě)出指令語(yǔ)句表程序。根據(jù)梯形圖上的符號(hào)及符號(hào)間的相互關(guān)系正確地選取指令及注意正確的表達(dá)順序是很重要的。 （1）利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，必須要按信號(hào)單方向從左到右、自上而下的流向原則進(jìn)行編寫(xiě)。圖6－59闡明了所示梯形圖的編程順序。 三、雙線圈輸出問(wèn)題 在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表線圈輸出的條件，線圈代表輸出。在同一程序中，某個(gè)線圈的輸出條件可能非常復(fù)雜，但應(yīng)是惟一且可集中表達(dá)的。由PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，一個(gè)線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次。如果在同一程序中同一組件的線圈使用兩次或多次，稱(chēng)為雙線圈輸出。PLC程序?qū)�這種情況的出現(xiàn)，掃描執(zhí)行的原則規(guī)定是：前面的輸出無(wú)效，最后一次輸出才是有效的。但是，作為這種事件的特例：同一程序的兩個(gè)絕不會(huì)同時(shí)執(zhí)行的程序段中可以有相同的輸出線圈。如圖6-60所示 第五節(jié)　常用基本環(huán)節(jié)的編程 作為編程組件及基本指令的應(yīng)用，本節(jié)將討論一些基本環(huán)節(jié)的編程。這些環(huán)節(jié)常作為梯形圖的基本單元出現(xiàn)在程序中。 一、三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制：?jiǎn)ⅲ�保�? 停電路單元 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路在電氣控制部分已經(jīng)介紹過(guò)�，F(xiàn)將線路圖轉(zhuǎn)繪于圖6－61中。圖（a）為PLC的輸入輸出接線圖，從圖中可知，啟動(dòng)按鈕SB1接于X000輸入點(diǎn)，停車(chē)按鈕SB2接于X001，交流接觸器KM接于輸出點(diǎn)Y000，這就是端子分配圖，實(shí)質(zhì)是為程序安排代表控制系統(tǒng)中事物的機(jī)內(nèi)組件。 圖6-61 異步電機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制 啟－保－停單向控制電路是梯形圖中最典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是： （1）事件　每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件用輸出線圈（或功能框）表示，本例中為Y000。 （2）事件發(fā)生的條件　梯形圖支路中除了線圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線圈置1的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為啟動(dòng)按鈕使XO00置1。 （3）事件得以延續(xù)的條件　觸點(diǎn)組合中使線圈置1得以保持的條件是與XO00并聯(lián)的Y00O自鎖觸點(diǎn)閉合。 （4）使事件終止的條件　即觸點(diǎn)組合中使線圈置1中斷的條件。本例中為X001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。 二、三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié) 在上例的基礎(chǔ)上，如希望實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。只需增加一個(gè)反轉(zhuǎn)控制按鈕和一個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器KM2即可。PLC的端子分配與及梯形圖見(jiàn)圖6－62。梯形圖設(shè)計(jì)可以這樣考慮，選二套啟－保－停電路，一個(gè)用于正轉(zhuǎn)，（通過(guò)Y000驅(qū)動(dòng)正轉(zhuǎn)接觸器KM1），一個(gè)用于反轉(zhuǎn)（通過(guò)Y001驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)接觸器KM2）。考慮正反轉(zhuǎn)二個(gè)接觸器不能同時(shí)接通，在二個(gè)接觸器的驅(qū)動(dòng)支路中分別串入對(duì)方接觸器的常閉觸點(diǎn)（如Y000支路串入Y001常閉觸點(diǎn); Y001支路串入 三、二臺(tái)電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)的基本環(huán)節(jié) 二臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)啟動(dòng)，運(yùn)行后能同時(shí)停止。欲實(shí)現(xiàn)這一功能，給二臺(tái)電機(jī)供電的二個(gè)交流接觸器要用PLC的二個(gè)輸出口。由于是二臺(tái)電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)停車(chē)，用一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕就夠了，但延時(shí)需一個(gè)定時(shí)器。梯形圖的設(shè)計(jì)可以依以下順序進(jìn)行:首先繪二臺(tái)電機(jī)獨(dú)立的啟－保－停電路，第一臺(tái)電機(jī)使用啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)，第二臺(tái)電機(jī)使用定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)啟動(dòng)，二臺(tái)電機(jī)均使用同一停止按鈕，然后再解決定時(shí)器的工作問(wèn)題。由于第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)10s后第二臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)，因此第一臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)是計(jì)時(shí)起點(diǎn)，因而要將定時(shí)器的線圈并接在第一臺(tái)電機(jī)的輸出線圈上。本例的PLC端子分配與接線情況與圖6-62（a）相同，梯形圖繪于圖6－63中。 四、定時(shí)器的延時(shí)擴(kuò)展 定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間都有一個(gè)最大值，如100ms的定時(shí)器最大計(jì)時(shí)時(shí)間為3276.7s。若 工程中所需的延時(shí)時(shí)間大于選定的定時(shí)器最大定時(shí)數(shù)值時(shí)，最簡(jiǎn)單的延時(shí)擴(kuò)展方法是采用定時(shí)器接力計(jì)時(shí)，即先啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)，用第一個(gè)定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)啟動(dòng)第二個(gè)定時(shí)器，再使用第二個(gè)定時(shí)器啟動(dòng)第三個(gè)……。記住，要應(yīng)用最后一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去控制最終的控制對(duì)象。圖6－64梯形圖就是定時(shí)器接力延時(shí)的例子。 另外也可以利用計(jì)數(shù)器配合定時(shí)器獲得長(zhǎng)延時(shí)，如圖6－65。圖中常開(kāi)觸點(diǎn)X000閉合是梯形圖電路的執(zhí)行條件，當(dāng)X000保持接通時(shí)電路工作。在定時(shí)器T1的支路中接有定時(shí)器T1的常閉觸點(diǎn)，它使定時(shí)器T1每隔10s復(fù)位一次。T1的常開(kāi)觸點(diǎn)每10秒接通一個(gè)掃描周期，使計(jì)數(shù)器C1計(jì)一個(gè)數(shù)，當(dāng)C1計(jì)到設(shè)定值時(shí)，將控制對(duì)象Y010接通。從X000接通為始點(diǎn)的延時(shí)時(shí)間就是：定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定值×計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。X001是計(jì)數(shù)器C1的復(fù)位條件。 五、定時(shí)器構(gòu)成的振蕩電路 上面圖6-65的梯形圖實(shí)際上是一種振蕩電路，產(chǎn)生的脈沖寬度為一個(gè)掃描周期，周期為10秒（即定時(shí)器T1的設(shè)定值）的方波脈沖。這個(gè)脈沖序列是作為計(jì)數(shù)器C1的計(jì)數(shù)脈沖的。當(dāng)然，這種脈沖還可以用于移位寄存器的移位等其它場(chǎng)合。 六、分頻電路 圖6－66所示是一個(gè)2分頻電路。待分頻的脈沖信號(hào)加在X000端，設(shè)M101和Y010初始狀態(tài)均為0。 第五節(jié)　基本指令編程實(shí)例 【例1】用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)的監(jiān)視。 用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)三臺(tái)通風(fēng)機(jī)選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行監(jiān)視的系統(tǒng)。如果三臺(tái)風(fēng)機(jī)中有二臺(tái)在工作，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮；如果只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)工作，信號(hào)燈就以1Hz的頻率閃光；如果三臺(tái)風(fēng)機(jī)都不工作，信號(hào)燈就以10Hz頻率閃光；如果選擇運(yùn)轉(zhuǎn)裝置不運(yùn)行，信號(hào)燈就熄滅。 對(duì)PLC機(jī)內(nèi)器件安排如表6-38所示。 根據(jù)以上要求，條件信號(hào)有三個(gè)，即： ①三臺(tái)風(fēng)機(jī)中至少有二臺(tái)在運(yùn)行，這時(shí)有3種邏輯組合關(guān)系，如圖6-67(a) 所示; ②只有一臺(tái)風(fēng)機(jī)在運(yùn)行，邏輯關(guān)系如圖6-67(b)所示; ③沒(méi)有風(fēng)機(jī)在運(yùn)行，當(dāng)這種邏輯至少有一種滿足，信號(hào)燈發(fā)光，如圖6-67(c)所示。 由以上三種邏輯關(guān)系可以繪出風(fēng)機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)的梯形圖如圖6-68所示。 【例2】　五組搶答器控制設(shè)計(jì) 五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備如下: 設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)�？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開(kāi)始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說(shuō)了“開(kāi)始”并同時(shí)按了開(kāi)始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行搶答，如提前，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)。（違例扣分）。10s時(shí)間到，還無(wú)人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒(méi)有答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)的意義安排如下： 音響及某臺(tái)燈：正常搶答 音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例。 音響加總臺(tái)燈：無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí)。 在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答作好準(zhǔn)備。 表6－39　器件安排表 設(shè)計(jì)步驟可表述如下 : 1、先繪出圖中“應(yīng)答開(kāi)始”、 “應(yīng)答時(shí)限”、 “搶答繼電器M2” 、“答題時(shí)限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 設(shè)計(jì)步驟可表述如下 : 1、搶答程序 設(shè)計(jì)步驟可表述如下 : 1、搶答程序 設(shè)計(jì)步驟可表述如下 : 2、總臺(tái)程序（應(yīng)答開(kāi)始和應(yīng)答時(shí)限程序） 設(shè)計(jì)步驟可表述如下 : 1、先繪出圖中“應(yīng)答開(kāi)始”、 “應(yīng)答時(shí)限”、 “搶答繼電器M2” 、“答題時(shí)限”等支路。這些支路中輸出器件的狀態(tài)是進(jìn)一步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。 （2）設(shè)計(jì)各臺(tái)燈Y1梯形圖。各臺(tái)燈啟動(dòng)條件串入M2的常閉觸點(diǎn)體現(xiàn)了搶答器的一個(gè)基本原則：競(jìng)時(shí)封鎖，在已有人搶答之后按按鈕是無(wú)效的。 （3）設(shè)計(jì)總臺(tái)燈梯形圖。由圖中可知，總臺(tái)燈的工作條件含有四個(gè)分支。其意義可以解釋如下：（自上而下） ① M2的常開(kāi)和M1的常閉串聯(lián)：主持人未按開(kāi)始按鈕即有人搶答，違例。 ② T1的常開(kāi)和M2的常閉串聯(lián)：應(yīng)答時(shí)間到無(wú)人搶答，本題作廢。 ③ T2的常開(kāi)和M2的常開(kāi)串聯(lián)：答題超時(shí)。 ④ Y14常開(kāi)：自保觸點(diǎn)。 　 （4）設(shè)計(jì)總臺(tái)音響梯形圖�？偱_(tái)音響梯形圖的結(jié)構(gòu)本來(lái)可以和總臺(tái)燈是一樣的，為了縮短音響的時(shí)間（設(shè)定為1S），在音響輸出Y000中加入了音響時(shí)限環(huán)節(jié)。有關(guān)的支路請(qǐng)讀者自行分析。 （5）最后解決復(fù)位功能�？紤]到主控觸點(diǎn)指令具有使主控觸點(diǎn)后的所有啟－保－停電路輸出中止的作用，將主控觸點(diǎn)M0及相關(guān)電路加在已設(shè)計(jì)好的梯形圖前部。 【例3】　三臺(tái)電機(jī)的循環(huán)啟停運(yùn)轉(zhuǎn)控制 三臺(tái)電機(jī)接于Y001、Y002、Y003。要求它們相隔5s啟動(dòng)，各運(yùn)行10s停止。并循環(huán)。根據(jù)以上要求。繪出電機(jī)工作時(shí)序圖如圖6－70所示。 分析時(shí)序圖，不難發(fā)現(xiàn)輸出Y001、Y002、Y003的控制邏輯和間隔5s一個(gè)的“時(shí)間點(diǎn)”有關(guān)，每個(gè)“時(shí)間點(diǎn)”都有電機(jī)啟停。因而用程序建立這些“時(shí)間點(diǎn)”是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。因本例時(shí)間間隔相等，“時(shí)間點(diǎn)”的建立可借助振蕩電路及計(jì)數(shù)器。設(shè)X001為電機(jī)運(yùn)行開(kāi)始的時(shí)刻。讓定時(shí)器T1實(shí)現(xiàn)振蕩。再用計(jì)數(shù)器C0、C1、C2、C3做為一個(gè)循環(huán)過(guò)程中的時(shí)間點(diǎn)。循環(huán)功能借助C3對(duì)全部計(jì)數(shù)器的復(fù)位實(shí)現(xiàn)。“時(shí)間點(diǎn)”建立之后，用這些點(diǎn)來(lái)表示輸出的狀態(tài)就十分容易了。 設(shè)計(jì)好的梯形圖如圖6－71所示 。 【例4】　十字路口交通燈控制設(shè)計(jì)。 這也是一個(gè)時(shí)序控制實(shí)例。十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三個(gè)信號(hào)燈，六個(gè)燈依一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。圖6－72是交通燈的時(shí)序圖。 表6－40　時(shí)間點(diǎn)及實(shí)現(xiàn)方法 本例梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下。 �。�1）依表6－40所列器件及方式繪出各“時(shí)間點(diǎn)”對(duì)應(yīng)的支路。這些支路是依“時(shí)間點(diǎn)”的先后順序繪出的，且采用一點(diǎn)扣一點(diǎn)的方式進(jìn)行的。 �。�2）以“時(shí)間點(diǎn)”為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。 �。�3）為了實(shí)現(xiàn)交通燈的啟�？刂�，在已繪好的梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開(kāi)始控制的T7的常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。本例梯形圖繪于圖6－73。 第六節(jié)　“經(jīng)驗(yàn)”編程方法 　以上四個(gè)實(shí)例編程應(yīng)用的方法稱(chēng)為“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”。“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”顧名思義就是依據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。它主要基于以下幾點(diǎn)。 （1）PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是用機(jī)內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 （2）梯形圖的基本模式為啟－保－停電路。每個(gè)啟－保－停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。 （3）梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以在許多地方借以應(yīng)用。 在編繪以上各例程序的基礎(chǔ)上，現(xiàn)將“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”編程步驟總結(jié)如下。 　�。�1）在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。 　　（2）對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依啟－保－停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。 （3）對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟－保－停電路模式繪出各輸出端的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類(lèi)邏輯為主的控制中關(guān)鍵點(diǎn)為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)（如搶答器例中主持人是否宣布開(kāi)始，答題是否到時(shí)等）。在時(shí)間類(lèi)邏輯為主的控制中（如交通燈），關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。 （4）將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的，應(yīng)考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。 　（5）在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。 （6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。 最后需要說(shuō)明的是“經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法”并無(wú)一定的章法可循。在設(shè)計(jì)過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)，可換個(gè)角度試一試。當(dāng)您的設(shè)計(jì)經(jīng)歷多起來(lái)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)法就會(huì)得心應(yīng)手了。 邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令。 LDI，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令 。 OUT，線圈驅(qū)動(dòng)指令 接點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI AND， 與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) OUT指令后，通過(guò)接點(diǎn)對(duì)其它線圈使用OUT指令稱(chēng)為縱接輸出或連續(xù)輸出 接點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI OR，或指令，用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI， 或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令ORB 兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)果用ORB指令。 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令A(yù)NB 兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令。rz1紅軟基地

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