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基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng) 論文結(jié)構(gòu) 研究立體車庫的意義 升降橫移式立體車庫基本情況 升降橫移式立體車庫控制原理及控制系統(tǒng)組成 基于組態(tài)王的監(jiān)控設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫PLC控制的控制程序 總結(jié) 致謝 立體車庫的研究背景 隨著中國社會(huì)的飛快成長，買車已經(jīng)是很普遍的事。截至2015年底，全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到2.8億輛，其中汽車1.72億輛。汽車保有量的增加相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬，城市里已經(jīng)建成的停車場(chǎng)遠(yuǎn)不夠用，導(dǎo)致將車停放在路邊的行為越來越泛濫。 靜態(tài)交通是相對(duì)于動(dòng)態(tài)交通而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，解決靜態(tài)交通問題，一方面通過法律法規(guī)，限制邊道停車，使現(xiàn)有停車場(chǎng)得以充分使用，以及限行等一系列措施。如天津等一些大城市，周一至周五每天限號(hào)，使車主改乘公共交通出行。另一方面通過建設(shè)停車場(chǎng)，建造機(jī)械式立體車庫，讓有限的土地資源被充分使用起來。 現(xiàn)代大都市本就擁擠的道路加上路邊停車造成的影響，是當(dāng)今社會(huì)中不和諧的音符，研究建設(shè)機(jī)械式立體車庫已經(jīng)是市民共同的期望。 立體車庫的優(yōu)點(diǎn) 車輛的停放問題是社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展的必然結(jié)果。日本已經(jīng)與30、40年前開展了立體車庫的研究。 通過形式各異的立體車庫和停車場(chǎng)以及地下車庫的對(duì)比，很多地方都突出立體車庫優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械式立體車庫最重要的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約土地，提高土地的使用率。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％ 若使用雙層立體車庫，可讓每平方米土地得到充分的使用，與地下車庫相比，可以減少冬季采暖以及通風(fēng)管道等設(shè)備，而立體車庫使用中的用電量與前者對(duì)比而言，立體車庫用電量較低。 立體車庫實(shí)物圖 立體車庫實(shí)物圖 立體車庫實(shí)物圖 2*3式升降橫移式立體車庫示意圖1 2*3式升降橫移式立體車庫示意圖2 系統(tǒng)控制原理 光電開關(guān)的選擇 稱重傳感器 變頻器 程序控制流程圖 橫移系統(tǒng) 升降系統(tǒng) 立體車庫安全保護(hù)措施 組態(tài)界面 存取車程序示例 致謝 大學(xué)本科的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，他們?cè)谖页砷L過程中給予了我很大的幫助。本文能夠順利完成，要特別感謝我的導(dǎo)師，感謝各位系的老師的關(guān)心和幫助。 最后向所有關(guān)心和幫助過我的人表示真心的感謝。 答辯稿 各位老師下午好，我的論文題目是基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)。 這是我的論文結(jié)構(gòu)。從五個(gè)方面來研究立體車庫。 （歷史）隨著中國社會(huì)的飛速發(fā)展，買車已經(jīng)是很普遍的事。截至2015年底，全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到2.8億輛，其中汽車1.72億輛。汽車保有量的增加相對(duì)應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬，城市里已經(jīng)建成的停車場(chǎng)遠(yuǎn)不夠用，導(dǎo)致將車停放在路邊的行為越來越泛濫。一些大城市，周一至周五每天限號(hào)，使車主改乘公共交通出行。另一方面通過建設(shè)停車場(chǎng)，建造機(jī)械式立體車庫，讓有限的土地資源被充分使用起來 （優(yōu)點(diǎn)）機(jī)械式立體車庫最重要的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約土地，提高土地的使用率。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％。立體車庫與地下車庫相比，可以減少冬季采暖以及通風(fēng)管道等設(shè)備，而立體車庫使用中的用電量與前者對(duì)比而言，立體車庫用電量較低。 （圖1）垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備：在垂直方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)來存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 （圖2）堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備：以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。 （圖3）這一種立體車庫就是我研究的重點(diǎn)：升降橫移式立體車庫，下面我們來介紹一下升降橫移式立體車庫的工作方式 （圖4）這是一個(gè)簡(jiǎn)易的2*3式升降橫移式立體車庫示意圖，車位上裝載載車板，利用載車板升降、平移使汽車到達(dá)空余位置。通過這張圖我們可以發(fā)現(xiàn)，在一層有一個(gè)空余位置。停在車庫內(nèi)一層的車只能平移，駕駛員可直接存取車。二層的車只可升降，先將一層的車平移出一個(gè)空位，再將二層的載車板降至一層空余位置。駕駛員存取車后，載車板的上下移動(dòng)通過電機(jī)，利用鋼絲繩使載車板上下移動(dòng)。而水平移動(dòng)則通過一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌，達(dá)到實(shí)現(xiàn)一層載車板水平移動(dòng)的目的。 答辯稿 （圖5）通過觀察可以發(fā)現(xiàn)，如果要存取4號(hào)車，一層的1、2號(hào)載車板都要移動(dòng)， 所以我們可以將空位如圖所示，設(shè)置在2號(hào)位，則取二層車時(shí)，只需移動(dòng)一層一塊載車板即可。 雖然我研究的立體車庫只能存放五輛車，但是這個(gè)立體車庫是其他更大型的立體車庫的縮影。 （圖6）這種類型的車庫是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，通過電機(jī)、感應(yīng)器、控制器的運(yùn)用，達(dá)到使立體車庫完美運(yùn)行的目的。車庫的控制器是PLC，PLC的優(yōu)點(diǎn)有很多， 比如靈活、通用、可靠性高、編程簡(jiǎn)單、使用方便、功能強(qiáng)大等。立體車庫控制系統(tǒng)的核心就是PLC，PLC根據(jù)用戶的選擇，檢查載車板、以及各感應(yīng)器的工作狀態(tài)。 （圖7）傳感器是立體車庫中很重要的一部分，在載車板上安裝光電開關(guān)，光電開關(guān)使用光學(xué)元件發(fā)出信號(hào)，通過被測(cè)車輛對(duì)光束的影響，可以檢測(cè)載車板上有無車輛、車輛是否停放在指定區(qū)域、以及車輛長度是否超出標(biāo)準(zhǔn)。 （圖8）車輛駛?cè)胼d車板時(shí)，應(yīng)由電阻應(yīng)變式稱重傳感器檢測(cè)車輛是否超重，電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測(cè)電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器的主要部分。原理：彈性體在外力作用下產(chǎn)生彈性變形，使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片也隨同產(chǎn)生變形，電阻應(yīng)變片引變形后，它的阻值將發(fā)生變化，再經(jīng)相應(yīng)的測(cè)量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而完成了將外力變換為電信號(hào)的過程。這種傳感器工作范圍從數(shù)十克到數(shù)百噸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好。 （圖9）立體車庫中，使用兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)控制載車板的升降和平移，而工頻直接使用，會(huì)造成較大的電流及機(jī)械沖擊，會(huì)縮短電動(dòng)機(jī)壽命，本設(shè)計(jì)選用安川VS-616G5通用變頻器，其具有可在啟動(dòng)前加入直流制動(dòng)功能，運(yùn)動(dòng)中加入失速防止功能，及制動(dòng)保護(hù)回路。還可自行設(shè)置速度曲線的特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)和精確控制。VS-616G5使用在任何場(chǎng)合，低速下平穩(wěn)啟動(dòng)，并精準(zhǔn)的運(yùn)行。 （組態(tài)）由于水平所限，簡(jiǎn)單繪制了組態(tài)界面，達(dá)到基本功能。jcT紅軟基地

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