這是無人駕駛技術ppt，包括了無人駕駛導航方式，激光雷達（LiDAR），同步定位與地圖構建（SLAM）等內(nèi)容，歡迎點擊下載。

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一、無人駕駛導航方式： 1、電磁導引技術： 在行駛路徑上預先埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對引導頻率的識別來實現(xiàn)無人駕駛路線導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。 2、磁帶導引技術： 磁帶導引技術與電磁導引相似，在行駛路徑上預先貼磁帶，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾，對磁帶的機械損傷極為敏感，因此導引的可靠性受外界影響較大。 3、光學導引技術： 在行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現(xiàn)導引。其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，且很難實現(xiàn)精確定位。b4D紅軟基地

無人駕駛行業(yè)分析報告PPT：這是一個關于無人駕駛行業(yè)分析報告PPT，包括了無人駕駛簡介，各大汽車廠商的研究現(xiàn)狀，無人駕駛原理，無人駕駛發(fā)展方向，無人駕駛技術實現(xiàn)評估等內(nèi)容，1）20世紀80年代，美國有很多大學開始研究無人駕駛車輛。1995年, 美國卡耐基梅隆大學研制的無人駕駛汽車Navlab2V,完成了橫穿美國東西部的無人駕駛試驗。豐田汽車公司在2000年開發(fā)出無人駕駛公共汽車。2005年, 美國斯坦福大學工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車以第一名的成績完成了美國國防部“大挑戰(zhàn)”的全程障礙賽。2）德國漢堡公司在無人駕駛技術研究方面位于世界前列的。該公司實現(xiàn)的無人駕駛汽車是由德國大眾汽車公司生產(chǎn)的帕薩特2.0改裝而成。國內(nèi)現(xiàn)狀：從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領下，2001年研制成功時速達76公里的無人車，2003年研制成功我國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，在可靠性和小型化方面取得突破。紅旗HQ3無人車實驗成功創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標志著我國在該領域已經(jīng)達到世界先進水平，歡迎點擊下載無人駕駛行業(yè)分析報告PPT。