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- 素材大。
- 1 MB
- 素材授權(quán):
- 免費(fèi)下載
- 素材格式:
- .ppt
- 素材上傳:
- lipeier
- 上傳時(shí)間:
- 2020-02-13
- 素材編號(hào):
- 251038
- 素材類別:
- 課件PPT
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這是無(wú)人駕駛技術(shù)ppt,包括了無(wú)人駕駛導(dǎo)航方式,激光雷達(dá)(LiDAR),同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)等內(nèi)容,歡迎點(diǎn)擊下載。
無(wú)人駕駛技術(shù)ppt是由紅軟PPT免費(fèi)下載網(wǎng)推薦的一款課件PPT類型的PowerPoint.
一、無(wú)人駕駛導(dǎo)航方式: 1、電磁導(dǎo)引技術(shù): 在行駛路徑上預(yù)先埋設(shè)金屬線,并在金屬線加載導(dǎo)引頻率,通過(guò)對(duì)引導(dǎo)頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛路線導(dǎo)引。其主要優(yōu)點(diǎn)是引線隱蔽,不易污染和破損,導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠,便于控制和通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾,制造成本較低。缺點(diǎn)是路徑難以更改擴(kuò)展,對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。 2、磁帶導(dǎo)引技術(shù): 磁帶導(dǎo)引技術(shù)與電磁導(dǎo)引相似,在行駛路徑上預(yù)先貼磁帶,通過(guò)磁帶感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。其靈活性比較好,改變或擴(kuò)充路徑較容易,磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行,但此導(dǎo)引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,對(duì)磁帶的機(jī)械損傷極為敏感,因此導(dǎo)引的可靠性受外界影響較大。 3、光學(xué)導(dǎo)引技術(shù): 在行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過(guò)對(duì)攝像機(jī)采入的色帶圖象信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。其靈活性比較好,地面路線設(shè)置簡(jiǎn)單易行,但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損十分敏感,對(duì)環(huán)境要求過(guò)高,導(dǎo)引可靠性較差,且很難實(shí)現(xiàn)精確定位。
無(wú)人駕駛行業(yè)分析報(bào)告PPT:這是一個(gè)關(guān)于無(wú)人駕駛行業(yè)分析報(bào)告PPT,包括了無(wú)人駕駛簡(jiǎn)介,各大汽車廠商的研究現(xiàn)狀,無(wú)人駕駛原理,無(wú)人駕駛發(fā)展方向,無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)評(píng)估等內(nèi)容,1)20世紀(jì)80年代,美國(guó)有很多大學(xué)開(kāi)始研究無(wú)人駕駛車輛。1995年, 美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)研制的無(wú)人駕駛汽車Navlab2V,完成了橫穿美國(guó)東西部的無(wú)人駕駛試驗(yàn)。豐田汽車公司在2000年開(kāi)發(fā)出無(wú)人駕駛公共汽車。2005年, 美國(guó)斯坦福大學(xué)工程師們改裝的一輛大眾途銳多功能車以第一名的成績(jī)完成了美國(guó)國(guó)防部“大挑戰(zhàn)”的全程障礙賽。2)德國(guó)漢堡公司在無(wú)人駕駛技術(shù)研究方面位于世界前列的。該公司實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛汽車是由德國(guó)大眾汽車公司生產(chǎn)的帕薩特2.0改裝而成。國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀:從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始,在賀漢根教授帶領(lǐng)下,2001年研制成功時(shí)速達(dá)76公里的無(wú)人車,2003年研制成功我國(guó)首臺(tái)高速無(wú)人駕駛轎車,最高時(shí)速可達(dá)170公里;2006年研制的新一代無(wú)人駕駛紅旗HQ3,在可靠性和小型化方面取得突破。紅旗HQ3無(wú)人車實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄,這標(biāo)志著我國(guó)在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平,歡迎點(diǎn)擊下載無(wú)人駕駛行業(yè)分析報(bào)告PPT。