這是一個關于中文速記機培訓教程PPT（部分ppt內容已做更新升級），主要介紹了PMAC可編程控制器、PMAC 關于任務的構造、PMAC 可以做的工作等內容。培訓是給新員工或現(xiàn)有員工傳授其完成本職工作所必需的正確思維認知、基本知識和技能的過程。是一種有組織的知識傳遞、技能傳遞、標準傳遞、信息傳遞、管理訓誡行為。其中以技能傳遞為主，側重上崗前進行。為了達到統(tǒng)一的科學技術規(guī)范、標準化作業(yè)，通過目標規(guī)劃設定知識和信息傳遞、技能熟練演練、作業(yè)達成評測、結果交流公告等現(xiàn)代信息化的流程，讓員工通過一定的教育訓練技術手段，達到預期的水平，提高目標。目前國內培訓以技能傳遞為主，時間在側重上崗前。

中文速記機培訓教程PPT是由紅軟PPT免費下載網(wǎng)推薦的一款培訓教程PPT類型的PowerPoint.

PMAC 初級班培訓課程J1I紅軟基地
深圳市鈞誠科技有限公司J1I紅軟基地
電話：0755-83765461 傳真：0755-83765165 J1I紅軟基地
網(wǎng)址：http://www.szservo.com.cnJ1I紅軟基地
PMAC 可以服務于各個行業(yè)，從精密到微米級的設備到上千馬力的重型設備。J1I紅軟基地
機器人J1I紅軟基地
食品機械J1I紅軟基地
機床J1I紅軟基地
印刷機械J1I紅軟基地
木工機械J1I紅軟基地
包裝機械J1I紅軟基地
裝配線J1I紅軟基地
材料處理J1I紅軟基地
光學控制J1I紅軟基地
橡膠機械J1I紅軟基地
自動纏繞設備J1I紅軟基地
激光切割J1I紅軟基地
PMAC可編程控制器J1I紅軟基地
指令8軸同時運動J1I紅軟基地
使用數(shù)字過程處理芯片 (DSP) J1I紅軟基地
PMAC的 CPU 使用 Motorola DSP56001 或 DSP56002 他可以 處理所有8軸的計算J1I紅軟基地
Turbo PMAC 使用 Motorola DSP5630x 處理所有32軸的計算J1I紅軟基地
PMAC(1) 產品      PMAC PC      PMAC STD  PMAC-Lite  PMAC VME    Mini PMAC  J1I紅軟基地
運行于獨立的控制器J1I紅軟基地
由主機發(fā)送指令，指令通過串口或者總線J1I紅軟基地
外觀J1I紅軟基地
總線接口J1I紅軟基地
使用的I/O端口J1I紅軟基地
PMAC卡的準備 J1I紅軟基地
PMAC1 E-point 跳線J1I紅軟基地
PMAC2 E-Point 跳線和軟件J1I紅軟基地
卡號 (菊花鏈連接的PMAC卡)J1I紅軟基地
串口通訊波特率J1I紅軟基地
PC 總線地址J1I紅軟基地
伺服時鐘頻率J1I紅軟基地
編碼器設定 (差分/單端)J1I紅軟基地
模擬量電源和地 (隔離/不隔離)J1I紅軟基地
重新初始化J1I紅軟基地
PMAC 關于任務的構造J1I紅軟基地
寫運動程序和PLC程序J1I紅軟基地
選擇硬件設定 (通過選項和附件) J1I紅軟基地
完全聯(lián)動于一個坐標系下J1I紅軟基地
可以獨立的運行于各自的坐標系下J1I紅軟基地
可以幾個組合，實現(xiàn)某個功能J1I紅軟基地
可以與其他的 15塊PMAC級連，實現(xiàn)128軸的完全同步運動J1I紅軟基地
PMAC關于任務的構造 (續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 可以做的工作(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 反饋性能J1I紅軟基地
不帶附件:J1I紅軟基地
 正交編碼器帶 1/T 插補J1I紅軟基地
 脈沖加方向帶 1/T 插補J1I紅軟基地
ACC- 8D option 8 and ACC-51:J1I紅軟基地
模擬量正玄輸出信號，采用ACC-8D opt.8 可達到256倍頻，采用ACC-51附件可達到4096倍頻J1I紅軟基地
ACC-14D/V:J1I紅軟基地
接收并行絕對編碼器反饋J1I紅軟基地
接收并行激光干涉儀反饋J1I紅軟基地
其他的并行字反饋J1I紅軟基地
ACC-8D option 7:J1I紅軟基地
接收4路旋變反饋J1I紅軟基地
PMAC Feedback CapabilitiesJ1I紅軟基地
ACC- 8D option 9 J1I紅軟基地
接收安川絕對編碼器反饋J1I紅軟基地
ACC-28A， ACC-28B ， ACC-36， or PMAC2 Option12J1I紅軟基地
接收線性電壓信號， 電位機反饋信號J1I紅軟基地
接收其他類型的電壓傳感器信號J1I紅軟基地
ACC- 29 (PMAC2內置):J1I紅軟基地
磁制伸縮位移傳感器J1I紅軟基地
相當?shù)膫鞲衅?span style="display:none">J1I紅軟基地
ACC-49:J1I紅軟基地
三洋并行絕對編碼器反饋J1I紅軟基地
SSI Interface (ACC-xxE)J1I紅軟基地
接收同步串行編碼器，適用于MACRO 或TURBO的裝置J1I紅軟基地
演示DEMOJ1I紅軟基地
PEWIN執(zhí)行軟件J1I紅軟基地
給PMAC發(fā)送在線指令J1I紅軟基地
監(jiān)視位置 速度 跟隨誤差J1I紅軟基地
監(jiān)視PMAC卡的電機，坐標系和全局的狀態(tài)J1I紅軟基地
監(jiān)視，修改和查詢PMAC卡的變量J1I紅軟基地
執(zhí)行電機的伺服環(huán)調整和自動調整J1I紅軟基地
備份和恢復PMAC卡的所有設置文件J1I紅軟基地
使用幫助文件發(fā)現(xiàn)PMAC卡的問題J1I紅軟基地
PMAC 用戶手冊J1I紅軟基地
PMAC 系統(tǒng)構成J1I紅軟基地
PMAC 指令J1I紅軟基地
PMAC 變量和功能J1I紅軟基地
PMAC 變量 (繼續(xù))J1I紅軟基地
PMAC I-變量 概述J1I紅軟基地
基本電機定義 I-變量J1I紅軟基地
電機 x 保護變量J1I紅軟基地
電機 x 保護變量(續(xù))J1I紅軟基地
電機手動JOG運動方式J1I紅軟基地
在線JOG指令J1I紅軟基地
          在線JOG指令例子J1I紅軟基地
電機 x Jog 變量J1I紅軟基地
Motor x運動變量J1I紅軟基地
Jogging 小測驗J1I紅軟基地
電機回零運動J1I紅軟基地
怎樣使用在線指令回零J1I紅軟基地
怎樣改變回零的速度和方向J1I紅軟基地
怎樣設定回零觸發(fā).J1I紅軟基地
PMAC 回零變量J1I紅軟基地
MOTOR x 回零觸發(fā)J1I紅軟基地
回零運動小測驗J1I紅軟基地
怎樣實現(xiàn)電機 #1 以10 cts/msec 負向回零?J1I紅軟基地
怎樣使電機1和電機2同時開始回零?J1I紅軟基地
怎樣使電機2回零運動到正限位?J1I紅軟基地
怎樣使電機3回零運動時，捕捉home flag信號和編碼器CHC信號?J1I紅軟基地
P-變量J1I紅軟基地
P-變量 繼續(xù)J1I紅軟基地
編程計算J1I紅軟基地
   PMAC的 DSP具備在運動程序中執(zhí)行大量的計算的能力J1I紅軟基地
Q-變量J1I紅軟基地
Q-變量內存圖J1I紅軟基地
M-變量J1I紅軟基地
簡單 M-變量定義J1I紅軟基地
M-變量 定義J1I紅軟基地
M-變量測驗J1I紅軟基地
設置測驗J1I紅軟基地
PMAC 調整J1I紅軟基地
PMAC 自動調整J1I紅軟基地
          PMAC 自動調整J1I紅軟基地
PMAC自動調整步驟 (續(xù).)J1I紅軟基地
坐標系J1I紅軟基地
PMAC 軸的特性J1I紅軟基地
PMAC 軸的特性 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標系定義J1I紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
定義坐標系 (續(xù))J1I紅軟基地
多軸定義(&->坐標系; #->電機; X->軸)J1I紅軟基地
多軸定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標系定義J1I紅軟基地
PMAC 支持8軸 (控制環(huán))J1I紅軟基地
每個電機可以有一個輸出 (非換相) 或者兩個輸出 (換相)J1I紅軟基地
8個電機可以定義如下:J1I紅軟基地
構成8個獨立的系統(tǒng)J1I紅軟基地
構成一個8軸的系統(tǒng)J1I紅軟基地
系統(tǒng)可以任意組合J1I紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標系定義 (續(xù))J1I紅軟基地
坐標系定義J1I紅軟基地
坐標系定義(續(xù))J1I紅軟基地
坐標系定義(續(xù))J1I紅軟基地
坐標系小測驗J1I紅軟基地
運動程序J1I紅軟基地
運動程序J1I紅軟基地
運動程序(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 運動程序表達式J1I紅軟基地
PMAC運動程序表達式(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 程序結構J1I紅軟基地
例 1:  A Simple Move一個簡單的運動J1I紅軟基地
Example 1:  A Simple MoveJ1I紅軟基地
-J1I紅軟基地
數(shù)據(jù)采集J1I紅軟基地
PMAC 數(shù)據(jù)采集J1I紅軟基地
數(shù)據(jù)采集過程 & 采樣周期J1I紅軟基地
例 2:  一個簡單的數(shù)據(jù)采集的例程J1I紅軟基地
例 2:  一個簡單的數(shù)據(jù)采集的例程J1I紅軟基地
           數(shù)據(jù)采集測驗J1I紅軟基地
LINEAR 插補方式J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間J1I紅軟基地
加速參數(shù)J1I紅軟基地
加速參數(shù)(continued)J1I紅軟基地
例 3: 一個復雜的運動J1I紅軟基地
例 3: 一個復雜的運動J1I紅軟基地
直線插補測驗J1I紅軟基地
PMAC 運動速度混合J1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAYJ1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)J1I紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例4:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例5:  速度混合無效的例程J1I紅軟基地
例5:  速度混合無效的例程J1I紅軟基地
速度混合測驗J1I紅軟基地
矢量速率J1I紅軟基地
矢量速度軸J1I紅軟基地
矢量速度軸(續(xù))J1I紅軟基地
速度時間單位J1I紅軟基地
速率測驗J1I紅軟基地
Exercise 1:  Indexing a MotorJ1I紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a MotorJ1I紅軟基地
Exercise 2:  Indexing a Motor (continued)J1I紅軟基地
Exercise 3:  Conditional BranchingJ1I紅軟基地
Exercise 3:  Conditional Branching (continued)J1I紅軟基地
圓弧插補J1I紅軟基地
什么變量控制圓弧插補J1I紅軟基地
如何使用圓弧插補J1I紅軟基地
如何定義插補平面J1I紅軟基地
圓弧插補J1I紅軟基地
圓弧插補例程J1I紅軟基地
圓弧插補測驗J1I紅軟基地
提前運算PRECALCULATIONJ1I紅軟基地
PMAC 計算優(yōu)先級J1I紅軟基地
PMAC 看門狗計時器J1I紅軟基地
PMAC 看門狗計時器(續(xù).)J1I紅軟基地
PMAC Dual-Ported RAM 內存圖J1I紅軟基地
PCOMM Dual Ported RAM特性支持功能J1I紅軟基地
新的PMAC 軟件J1I紅軟基地
      PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 類型J1I紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別J1I紅軟基地
后臺 PLC/PLCC執(zhí)行示例J1I紅軟基地
PLC 編程控制J1I紅軟基地
PMAC PLC程序表達式J1I紅軟基地
PLC 延時計時器J1I紅軟基地
PLC 小測驗J1I紅軟基地
課外作業(yè) #0J1I紅軟基地
課外作業(yè) #1J1I紅軟基地
課外作業(yè) #2J1I紅軟基地
課外作業(yè) #3J1I紅軟基地
課外作業(yè) #4J1I紅軟基地
課外作業(yè) #5J1I紅軟基地
課外作業(yè) #6J1I紅軟基地
Final ExamJ1I紅軟基地
PMAC應用培訓J1I紅軟基地
北京鈞義志成科技發(fā)展有限公司J1I紅軟基地
PMAC多軸運動控制卡J1I紅軟基地
PMAC的含義：J1I紅軟基地
PMAC是program multiple axis controller 可編程的多軸運動控制卡。J1I紅軟基地
PMAC的特點：J1I紅軟基地
PMAC卡是美國Deltatau公司的產品，是集運動軸控制，和PLC控制以及數(shù)據(jù)采集的多功能的運動控制產品。J1I紅軟基地
PMAC卡1型和2型卡的主要區(qū)別J1I紅軟基地
1型卡   控制信號為模擬量，+-10VJ1I紅軟基地
2型卡   控制信號為數(shù)字量，直接輸出J1I紅軟基地
                 PWM脈寬調制信號J1I紅軟基地
PMAC卡軸數(shù)類型J1I紅軟基地
2軸卡   PMAC MINI PCI    MINI PMAC2 J1I紅軟基地
4軸卡   PMAC PCI Lite J1I紅軟基地
                PMAC2 PCI Lite   PMAC2A-104J1I紅軟基地
8軸卡   PMAC PCI J1I紅軟基地
                PMAC2 PCI   PMAC2A-104+ACC1PJ1I紅軟基地
32軸卡 Turbo PMAC PCIJ1I紅軟基地
                Turbo PMAC2  PCIJ1I紅軟基地
PMAC新產品ClipperJ1I紅軟基地
4軸    ClipperJ1I紅軟基地
8軸    Clipper + Acc1PJ1I紅軟基地
12軸  Clipper + Acc1P（2塊）J1I紅軟基地
PMAC通訊方式類型J1I紅軟基地
PCI  PC104  總線 J1I紅軟基地
USB 通訊 （PMAC2A-104  UMAC)J1I紅軟基地
串口 通訊 RS422 或RS232J1I紅軟基地
網(wǎng)卡通訊 （ PMAC2A-104  Clipper）J1I紅軟基地
ClipperJ1I紅軟基地
Turbo PMAC2-Eth-Lite controllerJ1I紅軟基地
Turbo PMAC Clipper簡介J1I紅軟基地
Turbo PMAC Clipper是一個基于TurboPMAC2 CPU功能齊全，結構緊湊，成本的多軸控制器，標配以太網(wǎng)和RS232通信接口和內置的I O. Clipper提供完整TurboPMAC 2處理器，并提供最低配置4軸伺服或步進控制32個數(shù)字I / O點。J1I紅軟基地
Clipper產品特點J1I紅軟基地
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPUJ1I紅軟基地
256k x 24 用戶存儲器J1I紅軟基地
1M x 8 閃存用于用戶備份和固件J1I紅軟基地
最新固件版本J1I紅軟基地
RS-232 串口J1I紅軟基地
 100 Mbps 以太網(wǎng)端口J1I紅軟基地
Clipper卡常用附件J1I紅軟基地
ACC-1P   J1I紅軟基地
  增加4軸接口 反饋&IOJ1I紅軟基地
ACC-8ESJ1I紅軟基地
   4通道模擬量伺服接口（16位）J1I紅軟基地
ACC-8FSJ1I紅軟基地
   4通道PWM接口J1I紅軟基地
Clipper卡常用接口板J1I紅軟基地
SS11J1I紅軟基地
Clipper跳線介紹J1I紅軟基地
E3-重新初始化復位J1I紅軟基地
E4-看門狗定時器禁用跳線J1I紅軟基地
E5-以太網(wǎng)端口的CPU收件控制跳線J1I紅軟基地
E6-ADC轉換器啟用跳線J1I紅軟基地
E14-E17-端口方向控制跳線J1I紅軟基地
Clipper跳線介紹（續(xù)）J1I紅軟基地
Clipper電源要求J1I紅軟基地
數(shù)字電源J1I紅軟基地
3A@+5VDC（15W） 8通道配置。每增加一塊附加板需增加1A@+5VDC電源容量J1I紅軟基地
模擬量輸出電源J1I紅軟基地
 0.3A @ +12至+15V（ 4.5W ） J1I紅軟基地
  0.25A @ -12到- 15V （ 3.8W ） J1I紅軟基地
 （ 8通道配置）J1I紅軟基地
CLIPPER端口J1I紅軟基地
Clipper卡標志信號J1I紅軟基地
PMAC每個通道下有5個專用數(shù)字輸入端口： PLIMn ， MLIMn  （行程限制） ， HOMEn （回零） ， FAULTn （放大器故障） ，USERn 。J1I紅軟基地
Clipper卡標志接法J1I紅軟基地
Clipper卡標志接法（續(xù)）J1I紅軟基地
Clipper卡編碼器接法J1I紅軟基地
Clipper卡指令信號接法J1I紅軟基地
Clipper基本參數(shù)（模擬量）J1I紅軟基地
I7000 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 1-4J1I紅軟基地
I7001 = 5 ; Phase Clock 9.8kHzJ1I紅軟基地
I7002 = 3 ; Servo frequency 2.45kHzJ1I紅軟基地
I7003 = 1746 ; ADC frequencyJ1I紅軟基地
I7100 = 1001 ; PWM frequency 29.4kHz， PWM 5-8J1I紅軟基地
I7103 = 1746 ; ADC frequencyJ1I紅軟基地
I70n6 = 0 ; Output mode: DACJ1I紅軟基地
Ixx69 = 1001 ; DAC limit 10VdcJ1I紅軟基地
I10 = 3421867 ; Servo interrupt timeJ1I紅軟基地
n = channel number from 1 to 8J1I紅軟基地
xx = motor number from 1 to 8J1I紅軟基地
Clipper基本參數(shù)（脈沖&方向）J1I紅軟基地
Ix02＝Ix02＋2J1I紅軟基地
I70n6＝3J1I紅軟基地
I70n0＝8J1I紅軟基地
Ix24＝$120001J1I紅軟基地
PID參數(shù)J1I紅軟基地
Ix30=760J1I紅軟基地
Ix31=0J1I紅軟基地
Ix32=15042J1I紅軟基地
在板的標志J1I紅軟基地
HOME 5-24 VDC Input   M120 M220 M320 M420J1I紅軟基地
PLIM   5-24 VDC Input   M121 M221 M321 M421J1I紅軟基地
MLIM 5-24 VDC  Input   M122 M222 M322 M422J1I紅軟基地
USER  5-24 VDC  Input   M115 M215 M315 M415J1I紅軟基地
AENA 5-24 VDC Output  M114 M214 M314 M414J1I紅軟基地
在板IO設置（JOPT）J1I紅軟基地
M0->Y:$78400，0 ; Digital Output M00J1I紅軟基地
M1->Y:$78400，1 ; Digital Output M01J1I紅軟基地
M2->Y:$78400，2 ; Digital Output M02J1I紅軟基地
M3->Y:$78400，3 ; Digital Output M03J1I紅軟基地
M4->Y:$78400，4 ; Digital Output M04J1I紅軟基地
M5->Y:$78400，5 ; Digital Output M05J1I紅軟基地
M6->Y:$78400，6 ; Digital Output M06J1I紅軟基地
M7->Y:$78400，7 ; Digital Output M07J1I紅軟基地
M8->Y:$78400，8 ; Digital Input MI0J1I紅軟基地
M9->Y:$78400，9 ; Digital Input MI1J1I紅軟基地
M10->Y:$78400，10 ; Digital Input MI2J1I紅軟基地
M11->Y:$78400，11 ; Digital Input MI3J1I紅軟基地
M12->Y:$78400，12 ; Digital Input MI4J1I紅軟基地
M13->Y:$78400，13 ; Digital Input MI5J1I紅軟基地
M14->Y:$78400，14 ; Digital Input MI6J1I紅軟基地
M15->Y:$78400，15 ; Digital Input MI7J1I紅軟基地
M32->X:$78400，0，8 ; Direction Control bits 0-7 (1=output， 0 = input)J1I紅軟基地
M34->X:$78400，8，8 ; Direction Control bits 8-15 (1=output， 0 = input)J1I紅軟基地
M40->X:$78404，0，24 ; Inversion control (0 = 0V， 1 = 5V)J1I紅軟基地
M42->Y:$78404，0，24 ; J9 port data type control (1 = I/O)J1I紅軟基地
在板IO設置（續(xù)）J1I紅軟基地
OPEN PLC1 CLEARJ1I紅軟基地
M32=$FF ;BITS 0-8 are assigned as outputJ1I紅軟基地
M34=$0 ;BITS 9-16 are assigned as inputJ1I紅軟基地
M40=$FF00 ;Define inputs and outputsJ1I紅軟基地
M42=$FFFF ;All lines are I/O typeJ1I紅軟基地
DIS PLC1 ;Disable PLC1 J1I紅軟基地
CLOSEJ1I紅軟基地
在板IO設置（J8）J1I紅軟基地
M40->Y:$78402，8，1 ; SEL0 OutputJ1I紅軟基地
M41->Y:$78402，9，1 ; SEL1 OutputJ1I紅軟基地
M42->Y:$78402，10，1 ; SEL2 OutputJ1I紅軟基地
M43->Y:$78402，11，1 ; SEL3 OutputJ1I紅軟基地
M44->Y:$78402，12，1 ; SEL4 OutputJ1I紅軟基地
M45->Y:$78402，13，1 ; SEL5 OutputJ1I紅軟基地
M46->Y:$78402，14，1 ; SEL6 OutputJ1I紅軟基地
M47->Y:$78402，15，1 ; SEL7 OutputJ1I紅軟基地
M48->Y:$78402，8，8，U ; SEL0-7 Outputs treated as a byteJ1I紅軟基地
M50->Y:$78402，0，1 ; DAT0 InputJ1I紅軟基地
M51->Y:$78402，1，1 ; DAT1 InputJ1I紅軟基地
M52->Y:$78402，2，1 ; DAT2 InputJ1I紅軟基地
M53->Y:$78402，3，1 ; DAT3 InputJ1I紅軟基地
M54->Y:$78402，4，1 ; DAT4 InputJ1I紅軟基地
M55->Y:$78402，5，1 ; DAT5 InputJ1I紅軟基地
M56->Y:$78402，6，1 ; DAT6 InputJ1I紅軟基地
M57->Y:$78402，7，1 ; DAT7 InputJ1I紅軟基地
M58->Y:$78402，0，8，U ; DAT0-7 Inputs treated as a byteJ1I紅軟基地
休息！休息一下！J1I紅軟基地
PEWIN軟件安裝過程J1I紅軟基地
PCOMM軟件安裝J1I紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（串口）J1I紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（USB）J1I紅軟基地
通訊驅動安裝和設定（網(wǎng)口）J1I紅軟基地
去練習一下！J1I紅軟基地
去練習一下！J1I紅軟基地
運動程序J1I紅軟基地
運動程序J1I紅軟基地
運動程序(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 運動程序表達式J1I紅軟基地
PMAC運動程序表達式(續(xù))J1I紅軟基地
PMAC 程序結構J1I紅軟基地
例 :  A Simple Move一個簡單的運動J1I紅軟基地
LINEAR 插補方式J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡小Acceleration 時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued)小Acceleration 時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡(continued) 加速時間等于運動時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間J1I紅軟基地
Linear 模式的軌跡大 (速度限制) 加速時間J1I紅軟基地
加速參數(shù)J1I紅軟基地
加速參數(shù)(continued)J1I紅軟基地
例 : 一個復雜的運動J1I紅軟基地
例 ： 一個復雜的運動（圖）J1I紅軟基地
PMAC 運動速度混合J1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAYJ1I紅軟基地
DWELL Vs. DELAY (continued)J1I紅軟基地
例:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合有效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合無效的例程J1I紅軟基地
例:  速度混合無效的例程J1I紅軟基地
什么變量控制圓弧插補J1I紅軟基地
如何使用圓弧插補J1I紅軟基地
如何定義插補平面J1I紅軟基地
圓弧插補J1I紅軟基地
圓弧插補例程J1I紅軟基地
休息！休息一下！J1I紅軟基地
PMAC 計算優(yōu)先級J1I紅軟基地
PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC編程J1I紅軟基地
PMAC PLC 類型J1I紅軟基地
PLC & PLCC 區(qū)別J1I紅軟基地
后臺 PLC/PLCC執(zhí)行示例J1I紅軟基地
PLC 編程控制J1I紅軟基地
PMAC PLC程序表達式J1I紅軟基地
PLC 延時計時器J1I紅軟基地
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